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第1章 汽车单片机技术基础 1.1汽车微控制器系统组成 1.2汽车单片机应用系统的基本要求 1.1汽车微控制器系统组成 1.1.1微控制器组成 微控制器是以汽车单片机为核心器件的单片机系统，该系统不是以几个部件的面目出现在汽车上，而是将几乎所有的硬件集中装配在一块印制电路板上，然后用一个金属外壳封装起来，有的为了防潮、防振，还在壳体内部灌注树脂胶。所以，在汽车上我们看到的是由金属外壳封装、具有各种功能的控制单片机系统，也就是所谓的汽车电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)。 装在外壳下和汽车凹槽深处的汽车电子控制单元(ECU)可以收集并交换信息，实现控制、优化和监测等功能，其基本构成，见图1-1。 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 1.中央处理器CPU(Central Processing Unit） CPU是微控制器内部的核心部件，它决定微控制器的主要功能和特性。CPU由两部分组成:一为控制器，简写为CU，它控制各部分协调工作。二为算术逻辑运算器，简写为ALU，它负责算术和逻辑运算，核心为一个运算器。 2.输入电路 输入电路是把传感器输入的各种信号进行放大、滤波、整形、变换等一系列的处理，转换为计算机可以识别的标准信号。一般分为模拟信号输入电路和数字二信号输入电路。 (1)模拟信号输入电路 模拟信号输入电路是单片机将控制对象的各种被测参数， 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 水温、空气流量、气温等都通过传感器变成模拟电信号，然后经过A/ D转换器变成数字量进入ECU的电路。 (2)数字信号输入电路 数字量输入装置多是产生离散信号，通常这些信号代表两种状态，如开和关、限内与限外、高电平与低电平等。例如发动机曲轴转速数字传感器就是其中一种，它可以产生和曲轴转角速度成正比频率脉冲信号。在防滑制动中的轮胎转速传感器也是一种数字传感器，把数字传感器产生的信号经过预处理成ECU要求的标准脉冲后，进入ECU控制的计数器，通过测频或测周期的算法求出相应的转速值。上止点的脉冲信号发生器在曲轴转到上止点之前的某个位置时，产生一个窄 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 脉冲，作为点火喷油基准信号，以上装置都是数字输入装置。 3.输出电路 输出电路是把计算机发出的控制指令信号，经过放大、变换等处理转换成可以驱动各执行器工作的电信号。一般分为模拟信号输出电路和数字信号输出电路。 （1）模拟信号输出电路 模拟量输出装置多是执行机构，例如控制空燃比用的油门开度的控制器，就是把ECU送来的数字信号通过步进电机变成机械转动量(模拟量)。 (2)数字信号输出电路 数字量输出装置是汽车自动控制的输出机构的一种，例如 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 电子喷油器的电磁线圈、点火系的点火线圈等都是数字量输出装置。喷油的自动控制主要解决两个问题:一是喷油量的多少，主要是由ECU给喷油器电磁线圈脉冲的宽度来决定的。二是在什么时间开始喷油，由发动机曲轴转角大小(由上止点到开始喷油的转角大小)来决定。当然，ECU输出要通过接口、光电隔离及功率放大后才能控制执行机构。 4. A/D转换器 A/D转换器是将模拟信号转换成数字信号的装置。 5.存储器 存储器一般分为两种，的存储器叫做只读存储器，能读出也能写入的存储器叫随机存储器，简称RAM。读出简称ROM。 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 (1)RAM RAM主要用来存储计算机操作时的可变数据，如用来存储计算机输入/输出数据和计算过程中产生的中间数据等。有存入RAM的数据均完全消失。 (2)ROM ROM用来存储固定数据，即存放各种永久性的程序和永久性、半永久性的数据，如电子控制燃油喷射发动机系统中的一系列控制程序软件、喷油特性、点火控制特性以及其他特性数据等。 6.接口 接口是一种在微处理机和外围设备之间控制数据流动和数据 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 格式的电路。简单地说，接口就是连接两个电子设备单元的部件。接口可分为并行和串行两种: （1）串行接口 一次传输一位数据称为串行传输，如图1 -2所示。以串行传输方式通信时，使用的接口叫串行接口，它由接收器、发送器和控制器三部分组成。 (2)并行接口 同时传输两位或两位以上的数据称为并行传输。以并行传输方式通信时，是把多位数据(如s位数据)的各个位同时传送，如图1-3所示。串行接口和并行接口统称为输入/输出接口。 随着汽车电子技术的发展，单片机在车上的应用基本上分成 上一页 下一页 返回 1.1汽车微控制器系统组成 三类:动力系统控制、舒适系统控制、信息与娱乐系统控制，见图1一4。 1 .1.