第七章汽车巡航控制系统.pptVIP

第七章汽车巡航控制系统 第一节汽车巡航控制系统的组成 第二节汽车巡航控制系统的控制原理 第三节汽车巡航控制系统的结构特点 第四节汽车巡航控制系统的控制过程 第五节汽车巡航控制系统故障自诊断测试 第一节汽车巡航控制系统的组成 一、巡航控制系统CCS的组成 汽车巡航控制系统主要由车速传感器、节气门位置传感器、控制开关、巡航控制电控单元(CCS ECU)和执行机构等部件组成。如图7一1所示为丰田凌志5400型轿车巡航控制系统控制部件的安装位置。 二、巡航控制系统CCS的优点 汽车巡航控制系统主要具有以下优点: (1)减轻驾驶员的劳动强度，提高行驶安全性 (2)行驶速度稳定，提高乘坐舒适性 (3)节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能 第二节汽车巡航控制系统的控制原理 一、巡航控制的基本原理 巡航控制系统是一个典型的闭环控制系统。电子控制式巡航控制系统的控制原理如图7 -2所示。输入巡航电控单元CCS ECU的信号有两个:一个是驾驶员根据行驶条件，通过巡航开关设定的巡航车速指令信号，另一个是车速传感器输入的实际车速反馈信号。 当巡航车速指令信号和实际车速反馈信号输入巡航电控单元CCS ECU后，CCS ECU的比较器A经过比较运算便可得到两个信号之差，称之为误差信号。误差信号经过比例运算和积分运算后，再经过放大处理就可得到控制节气门开度大小的控制信号，CCS ECU将控制指令发送给执行机构，执行机构就可驱动节气门拉索调节发动机节气门开度的大小，将实际车速迅速调节到驾驶员设定的车速值，从而实现恒速控制，即实现巡航控制。 第二节汽车巡航控制系统的控制原理 在控制过程中，当实际车速低于驾驶员设定的巡航车速值时，巡航电控单元CCS ECU将向执行机构发出增大节气门开度的指令，使实际车速升高到巡航车速。反之，当实际车速高于驾驶员设定的巡航车速值时，巡航电控单元CCS ECU将向执行机构发出减小节气门开度的指令，使实际车速降低到巡航车速，从而使实际车速基本保持驾驶员设定的巡航车速值不变。 二、巡航车速的控制方式 巡航电控单元CCS ECU作为巡航控制系统的控制核心，控制方法一般都采用“比例一积分计算法(Proportion and Integral Calculus)”进行控制，又称为“PI”控制方式。 第二节汽车巡航控制系统的控制原理 比较器A运算得到的误差信号经过比例运算电路KI,线性放大后，输出的信号将正比于误差信号;积分运算放大电路KI设置有一条斜率可调的输出控制线，用以在短时间内将车速误差调节到趋近于零的很小范围，根据控制线控制的巡航车速与节气门开度之间的关系如图7一3所示。节气门控制信号则由比例运算电路和积分运算电路输出信号叠加而成。 第三节汽车巡航控制系统的结构特点 一、巡航行驶操纵与控制开关 1.巡航开关 巡航开关是巡航控制系统的主要控制开关，其功用是将恒速、加速或减速、恢复巡航车速以及取消巡航行驶等指令信号输入巡航控制电控单元CCS ECU，以便CCS ECU确定是否进行恒速控制。 巡航开关实际上是一个类似于风窗玻璃刮水与洗涤开关的组合手柄开关，一般都由 MAIN(主开关), SET/COAST设置/巡航),RES/ACC(恢复/加速)和“CANCEL(取消)四个功能开关组成。巡航开关一般都安装在转向盘右下侧偏上位置，并随转向盘一同转动，以便于驾驶员操作。在驾驶员转动转向盘的同时，即可用右手手指拨动组合手柄开关进行巡航控制的有关操作。在每项功能开关的旁边，标注有完成相应功能时开关手柄的操纵方向。 第三节汽车巡航控制系统的结构特点 各型汽车用巡航开关的工作原理基本相同。但是，巡航开关的外形结构各不相同，在设定巡航功能时，操纵手柄开关的方向也不尽相同。下面仅以图7 -4所示丰田凌志400型轿车用巡航开关的外形结构与内部电路为例说明。 (1) MAIN(主开关):主开关为按钮式开关，设在开关操纵手柄的端部，是巡航控制系统的总开关。当单击一下操纵手柄端部的主开关按钮时，主开关触点接通，组合仪表盘上的巡航指示灯将发亮指示，此时巡航控制系统处于待命状态，可以进行恒速控制。再次单击主开关按钮时，按钮将弹起，MAIN触点断开，巡航指示灯将熄灭，指示巡航控制系统处于关闭状态，不能进行恒速控制。 第三节汽车巡航控制系统的结构特点 (2) SET/COAST(设定/巡航):即巡航速度设定开关。将巡航开关操纵手柄向下拨动并保持在