PLC控制的小型自动化仓储设备(有全套图纸）.doc

PLC控制的小型自动化仓储设备 指导老师： 洪晓华 设 计： 孙忠凯 班 级： 06机电（独本） 摘 要 现代物流管理作为一种先进的组织方式和管理技术，可以满足消费者日益多样化、个性化和多变的需求，在提高消费者满意度的同时削减各种经营成本，因而越来越成为企业提高核心竞争力的重要战略组成部分[8]。自动化仓库则是物流系统的枢纽和核心，它与企业生产系统相集成，形成企业完整的合理物流系统。它采用高层货架存放货物，以自动化的仓储设备为主，并结合出入库周边设备来进行作业，具有很高的空间利用率和出入库能力。作为自动化仓库中最基本的机械设备，自动化的仓储设备具有沿空间三坐标方向的机构，可以在操作人员的命令下对指定货位进行存、取及移位作业。本文设计了一种小型自动化仓储设备，可用于实验室和图书馆等小型仓储系统。它采用可编程控制器PLC（Programmable Logical Controller）作为控制计算机，链传动和滚珠丝杠作为传动形式，步进电机作为驱动电机，在接到操作员的指令后，自动化仓储设备进行自动化作业，并具有位置控制、速度控制、方向判断功能及安全保护功能等功能。 关键词：自动化仓储设备 编程控制器PLC 步进电机 链传动 滚珠丝杠 ABSTRACT As one of the advanced organization systems and managing means, modern logistics could satisfy the demand of customers’ diversity and personality, and reduce various operation costs to the minimum at the same time of satisfyi 目 录 1 绪论…………………………………………………………………………1 1.1 设计的目的和意义……………………………………………………1 1.2 当前相关技术及设备的发展状况……………………………………2 2 总体设计方案论证………………………………………………………… 2.1 技术要求………………………………………………………………… 2.2 结构形式的选择………………………………………………………… 2.3 传动方案的选择………………………………………………………… 2.4 导向支乘部件的选择…………………………………………………… 2.5 控制电机的选用………………………………………………………… 2.6 机架结构及各部件的布置……………………………………………… 2.7 自动化仓储设备的基本结构…………………………………………… 2.8 小结……………………………………………………………………… z向机构的设计…………………………………………………………… 3.1 z向机构的基本结构…………………………………………………… 3.2 滚珠丝杠副的选用……………………………………………………… 3.3 导轨的相关计算………………………………………………………… 3.4 步进电机的选择计算…………………………………………………… 3.5 联轴器的选用…………………………………………………………… 3.6 小结……………………………………………………………………… y向机构的设计…………………………………………………………… 4.1滚子链的选用…………………………………………………………… 4.2 链轮设计………………………………………………………………… 4.3步进电机的选择计算…………………………………………………… 4.4 减速器的设计…………………………………………………………… 4.5 车轮轨道的设计………………………………………………………… 4.6 提升配重质量的选取…………………………………………………… 4.7 小结……………………………………………………………………… x向机构的设计…………………………………………………………… 5.1 滚子链的选用…………………………………………………………… 5.2 车轮轨道的设计………………………………………………………… 5.3 其它零部件的选择……………………………………………………… 5.4 小结……………………………………………………………………… 6 控制系统设计……………………………………………………………… 6.1 控制系统方案确定……………………………………………………… 6.2 控制系统的