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Linux操作系统分析与实践第二讲:计算机系统硬件基础 《Linux操作系统分析与实践》课程建设小组 北京大学 二零零八年春季 *致谢:感谢Intel对本课程项目的资助 本讲主要内容 概述 中央处理器(CPU) 存储系统 中断机制 I/O系统 时钟以及时钟队列 Linux启动过程 SMP及多核技术 操作系统的硬件环境 讨论操作系统对运行硬件环境的要求 讨论操作系统设计者考虑的硬件问题 中央处理器(CPU) 存储系统 中断机制 I/O系统 时钟以及时钟队列 一、概述 任何系统软件都是硬件功能的延伸 操作系统直接依赖于硬件条件 OS的硬件环境以较分散的形式同各种管理相结合 实现操作系统时必须理解的 计算机基本结构 操作系统管理的重要资源 计算机系统的组成 中央处理器(CPU) 专门设计了一系列基本机制: - 具有特权级别的处理器状态,能在不同特权级运行的各种特权指令 - 硬件机制使得OS可以和普通程序隔离 实现保护和控制 1.1 CPU的构成与基本工作方式 处理器由运算器、控制器、一系列的寄存器以及高速缓存构成 运算器实现指令中的算术和逻辑运算,是计算机计算的核心 控制器负责控制程序运行的流程,包括取指令、维护CPU状态、CPU与内存的交互等等 寄存器是指令在CPU内部作处理的过程中暂存数据、地址以及指令信息的存储设备 在计算机的存储系统中它具有最快的访问速度 高速缓存处于CPU和物理内存之间 一般由控制器中的内存管理单元(MMU:Memory Management Unit)管理 访问速度快于内存,低于寄存器 利用程序局部性原理使得高速指令处理和低速内存访问得以匹配,从而提高CPU的效率 处理器中的寄存器 寄存器提供了一定的存储能力 速度比主存快得多 造价高,容量一般都很小 两类寄存器: 用户可见寄存器,高级语言编译器通过算法分配并使用之,以减少程序访问主存次数 控制和状态寄存器,用于控制处理器的操作 由OS的特权代码使用, 以控制其他程序的执行 用户可见寄存器 机器语言直接引用 包括数据寄存器、地址寄存器以及条件码寄存器 数据寄存器(data register)又称通用寄存器 主要用于各种算术逻辑指令和访存指令 地址寄存器(address register)用于存储数据及指令的物理地址、线性地址或者有效地址,用于某种特定方式的寻址。如index register、segment pointer、stack pointer 条件码寄存器保存CPU操作结果的各种标记位 如算术运算产生的溢出、符号等等 控制和状态寄存器 用于控制处理器的操作 大部分对于用户是不可见的 一部分可以在某种特权模式(由OS使用)下访问 常见的控制和状态寄存器: 程序计数器(PC:Program Counter),记录将要取出的指令的地址 指令寄存器(IR:Instruction Register),包含最近取出的指令 程序状态字(PSW:Program Status Word),记录处理器的运行模式信息等等 1.2、特权指令和非特权指令 特权指令:只能由操作系统使用的指令 使用多道程序设计技术的计算机指令系统必须要区分为特权指令和非特权指令 处理器通过特殊的机制将处理器状态切换到操作系统运行的特权状态(管态) ? CPU如何知道当前运行的是操作系统还是一般应用软件?有赖于处理器状态的标识 1.3、处理器的状态 根据运行程序对资源和机器指令的使用权限将处理器设置为不同状态 多数系统将处理器工作状态划分为管态和目态 管态:操作系统管理程序运行的状态,较高的特权级别,又称为特权态(特态)、核心态、系统态 目态:用户程序运行时的状态,较低的特权级别,又称为普通态(普态)、用户态 有些系统将处理器状态划分核心状态、管理状态和用户程序状态(目标状态)三种 实例:x86系列处理器(1) 386、486、Pentium系列都支持4个处理器特权级别(特权环:R0、R1、R2和R3) 从R0到R3特权能力依次降低 R0相当于双状态系统的管态 R3相当于目态 R1和R2则介于两者之间,它们能够运行的指令集合具有包含关系: 实例:x86系列处理器(2) 各个级别有保护性检查(地址校验、I/O限制) 特权级别之间的转换方式不尽相同 四个级别运行不同类别的程序: R0-运行操作系统核心代码 R1-运行关键设备驱动程序和I/O处理例程 R2-运行其他受保护共享代码,如语言系统运行环境 R3-运行各种用户程序 现有基于x86处理器的操作系统,多数UNIX、Linux以及Windows系列大都只用了R0和R3两个特权级别 1.4、程
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