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胰岛及胰腺干细胞移植分离全程温度控制系统的研究 ——项目实施总结报告 一、项目基本情况 胰岛及 腺干细胞移植分离全程温度控制系统的研究项目主要是对 岛及 腺干细胞分离过程中的温度精确控制。胰岛及胰腺干细胞移植是一种新的根治糖 尿病的方法。 岛及 腺的干细胞移植成功的关键在于 岛及 腺干细胞分离的 数量与质量。用于 岛及 腺干细胞分离的复合胶原酶的活性和温度是密切相关 的， 岛及 腺干细胞分离过程需要精确的温度控制。半导体变温是一种新兴的 变温方法。半导体变温元件体积小，不需要任何制冷剂，无需压缩机、蒸发器等 庞大的机械装置，非常适合 岛及 腺干细胞分离温度控制系统的变温元件。通 过改变加在半导体变温元件两端的工作电压的极性，即可实现对系统的加热与制 冷的转换。通过对功率输出脉宽调制控制 （PWM），实现系统的变温速率的控制。 采用灵敏度高的热敏电阻温度传感器，利用单片机执行编译的软件程序，实现系 统的PID控制。本项目研制了一种利用半导体制热与制冷功能，用于胰岛及胰腺干 细胞分离过程的精确温度控制系统。 二、项目执行情况 通过项目的各项工作的开展，我们成功研制了全新的胰岛及胰腺干细胞分离 过程的精确温度控制系统。我们以前的胰岛分离温度控制方式进行全方位的改 进，将酶灌注和消化集中在半导体控温的消化罐内进行，取消加热器件与消化罐 的管路连接，避免昂贵的酶在管路内循环的消耗。用半导体变温方式替代传统的 水浴和电热丝的加热方式，半导体变温元件控温精确、及时，没有污染、没有噪 音、体积小，适合胰岛分离的温度控制。因此，我们的核心开发内容是一个半导 体变温元件为基 的消化罐器件。该消化罐将实现如下温度控制功能：在灌注酶 O 的阶段实现4 C 的温度控制，在灌注结束后迅速加温到37℃并保持该温度至消 化过程结束。 1 系统工作结构框图 本项目设计的温度控制对象是胰岛及胰腺干细胞分离的消化罐，设计的目 的是通过对控制对象 （消化罐）的系统建模，采用PID 控制方式，结合软件与 硬件的设计，提高胰岛及胰腺干细胞分离的消化罐的温度控制精度。温度控制系 统工作的结构框图如图1所示。 图1 温度控制系统工作结构框图 温度控制系统的工作原理为：通过键盘输入消化罐工作温度设定值，高灵敏 度的热敏电阻温度传感器所测量的温度信号，经单片机STC12C5A60AD/S2的A/D 口进行A/D转换，处理器把所测的温度值送LCD液晶屏显示，同时将其与键盘设定 的温度值进行比较，将差值进行PID处理后通过PWM脉宽调制控制功率输出电路， 实现对半导体制冷器的精确控制，从而构成了实时闭环温度控制系统。 1.1 CPU芯片STC12C5A60AD/S2简介 STC12C5A60AD/S2是宏晶科技公司生产的单时钟、机器周期为1T的单片机， 它是具有高速、低功耗和超强抗干扰能力的新一代8051单片机，它的指令代码完 全兼容传统8051单片机的指令代码，但它的运行速度要比传统8051单片机快8-12 倍。STC12C5A60AD/S2内部集成MAX810专用复位电路，2路PWM输出，8路10位A/D 转换（250K/S）。STC12C5A60AD/S2的主要性能特点： （1） 增强型8051CPU，1T,单时钟/机器周期, 指令代码完全兼容传统8051 单片机的指令代码； （2） 工作电压：3.5V-5.5V(5V单片机)； （3） 工作频率：0-35MHZ，相当于普通8051的0-420MHZ； （4） 芯片内部集成1280字节RAM； （5） 有EEPROM功能； （6） 有看门 ； （7） 内部集成MAX810专用复位电路； （8） 具有外部掉电检测功能（在P4.6 口有一个低压门槛比较器）； （9） 时钟源： 温下内部R/C振荡器的工作频率为11MHZ-15.5MHZ； （10）具有4个16位定时器； （11）有两个时钟输出口； （12）具有7路外部中断； （13）PWM （2路）/PCA （2路可编程计数阵列）； （14）A/D转换，8路10位高精度ADC； （15）通用全双工异步串行口 （UART）。