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逆向工程应用的前景.ppt
逆向工程应用的前景 引进技术的应用和开发一般分为三个阶段: 使用阶段 消化阶段 创新阶段 技术引进是吸收国外先进技术,促进民族经济高速度增长的战略措施。据有关统计资料表明,各国百分之七十以上的技术都是来自外国,要掌握这些技术,正常的途径都是通过逆向工程。实际上任何产品问世,不管是创新、改进还是仿制,都蕴含着对已有科技的继承、应用和借鉴。 逆向工程技术 逆向工程系统组成 建立一套完整的逆向工程系统需要下列基本配备: 测量设备,例如:三坐标测量仪、三维扫描仪; 点数据处理软件 即逆向工程软件,Imageware、Geomagic; CAD/CAM/CAE软件,例如:UG、Pro/E、CATIA; CNC机床; 快速成型机或塑料射出成型机、轧出机、钣金成型机等。 逆向工程测量系统 三坐标测量机分类 几种典型的三坐标测量机 三坐标测量机测量过程 三坐标测量机测量过程 数据预处理流程 Imageware软件 基础模块 点处理模块 曲线、曲面模块 多变形造型模块 检验模块 评估模块 Imageware软件 点云 点云对齐 点云分割 点云处理 点云多边形化 曲线编辑操作 合并曲线 连续性诊断 曲线延伸 曲线修整 曲线重新参数化 曲线修改 曲线查询 曲面构建 构建基本曲面 由点云直接建立曲面 由点云和曲线拟合曲面 拟和自由形状曲面 浙江工业职业技术学院 * 逆向工程流程图 实物数字化方法 接触式 非接触式 触发式 连续式 光学式 非光学式 三角形法 结构光法 激光干涉法 计算机视觉法 MRI测量法 CT测量法 超声波法 逐层切除测量法 ?大型三坐标测量机 大型三坐标测量机主要用来检测如飞机机翼、机身、汽车外壳以及航天器上的大型零部件。大型测量机的X方向的测量范围一般在2000mm以上。一般来说,大型测量机都配有较大容量的计算机,不但能进行数控测量,而且能自动对零件轮廓进行表面连续扫描。 ? 中型三坐标测量机 中型三坐标测量机是机械制造工业中用的最广泛的一种,适用于汽车、航空、机床、工具制造等领域。中型测量机的测量范围是指X坐标在500~1200mm范围内。中型测量机的品种规格相当多。 ? 小型三坐标测量机 小型三坐标测量机主要用于电子工业、机器制造工业中的小型零不见的检测。小型测量机的测量范围一般是X轴方向小于500mm。一般来说,小型测量机的精度都较高。 悬臂式测量机 龙门固定式测量机 龙门移动式测量机 活动桥式测量机 固定桥式测量机 测头校准 为什么测量前要对测头进行校准? 因为对于许多尺寸的测量,需要沿不同的方向进行测量。系统记录的是测头中心的坐标,而不是接触点的坐标,为了获得接触点的坐标,必须对测头半径进行补偿。因此,首先必须对测头进行校准。 测头校准的具体步骤如下: ① 将探头正确地安装在三坐标测量机的主轴上; ② 将测头在工件表面移动,看是否均能测得到,检查测头是否清 洁,一旦测头的位置发生改变,就必须重新校准; ③ 将标准球装在工作台上,要确保不用移动校准球,并在球上打点,测点最少为5个; ④ 测完给定的点数后,就可以得到测量所得的校准球的位置、直径、形状偏差,由此可以得到测头的半径值。 工件的找正 6点找正法: 即“3-2-1”方法对工件进行找正。 首先,通过在指定平面上测量三点(1,2,3)或三点以上的点校准基准面; 其次,通过测量两点(4,5)或两点以上的点来校准基准轴; 最后,再测一点(6)来计算原点。 读入点云 是否存在多视点云 检查数据 对齐多视点云 过滤、精简 点云分块 是 否 点云分割 选择适当的造型方法生成曲面 曲面质量评价(精度、光顺性) 曲面裁剪、生成外表面 外表面光顺性评价 曲面的逆向重构过程 Imageware软件的一般操作流程: 多种曲线构建方法: 拟和自由形状曲线 指定公差的拟和曲线 基本曲线拟和 基于曲线创建曲线 基于曲面创建曲线 Imageware软件 Imageware软件 编辑曲面: 曲面偏移、剪断、 分割、修整、 修改、延伸、 缝合、合并、 圆过渡、孔填充
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