AVR单片机的RTOS_AVRX应用.pdf

AV R 单片机的 R TO S AV R X 应用 ■北京航空航天大学 　　卫进 详细介绍 AV R 系列单片机的专用实时嵌入式操作系统 AV RX 的特点 ,并以A Tmega 16 单片机为平台 , 结合 AV R 单片机应用实例分析 AV RX 的内核代码及移植方法 , 并对系统的相关性能进行测试 。采用 　摘 　要 AV RX 可以大大简化程序设计 ,满足实时要求 , 降低编程难度 ,提高系统可靠性 。本文为在 AV R 单片机 上进行嵌入式系统开发提供了参考 。 　关键词 R TO S 　AV RX 　AV R 单片机 　移植 　系统测试 ◆任务之间可以用消息队列相互传递信息 ,接收和 引　言 确认消息可以用阻塞和非阻塞调用 ; 随着技术的发展 ,嵌入式系统的设计及应用对人们的 ◆在中断子程序中, 大部分非阻塞的中断服务程序 生活产生了很大的影响 ,并将逐渐改变人们未来的生活方 可以使用 ; 式 。在特定的操作系统上开发应用程序 ,可以使开发人员 ◆支持单个定时器的时间队列管理 ,任何进程都可 忽略掉很多底层硬件细节 ,使得应用程序调试更方便 、易 以设置一个定时器 ,并且任何一个任务都可以等待定时器 于维护 、开发周期缩短并且降低开发成本 , 因而嵌入式操 时间到 ; 作系统深得开发人员的青睐 。 ◆支持单步调试运行着的进程 ; AV R 微处理器是 At mel 公司开发 的 8 位嵌入式 ◆程序空间小 ,包含所有功能的版本占用 1000 字节 ; RISC 处理器 ,它具有高性能、高保密性 、低功耗 、非易失性 ◆与定时器/ 计数器有关的一些事务可以用 AV RX 等优点 ,而且程序存储器和数据存储器可独立编址 ,并具 写成任务级代码 。 有独立访问的哈佛结构 。AV R 单片机内核有丰富的指令 1. 1 　任 　务 集 ,通过 32 个通用寄存器直接与逻辑运算单元相连接 ,允 AV RX2 . 6 为了支持 C 语言 ,保存了所有的 32 个寄 许在一个周期内一条单一指令访问两个独立的寄存器 ,这 存器 。最小的上下文是 32 个寄存器 、SR E G 和 PC , 总共 样的结构使代码的执行效率比传统的复杂指令集微处理 35 个字节 。Avr XInit Ta sk () 函数给所有的寄存器初始化 器快了将近 10 倍 。 为 0x00 。只有进程上下文保存在任务堆栈中,所有其他 ( ) AV RX 是由lbarello 编写的源码公开的嵌入式操作 的使用 包括内核和中断 保存在内核堆栈 。这样降低了 系统 ,它专门针对 AV R 系列单片机的 R TO S ,具有免费和 第一个中断的上下文切换和进入 内核 A PI 的 SRA M 消 ( ) 可以修改的特点 。它的缺点是由于做为一种专用的操作