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2017-09-30 发布于福建
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AVR 单片机实现的直流电机 PWM 调速控制器张立勋 ,沈锦华 ,路敦民 ,杨　勇 ( 哈尔滨工程大学 , 黑龙江哈尔滨 150001) A PWM Speed Controller of DC Motor Using AVR Microcontroller ZHANGLi xun ,SHEN Jin hua ,L U Dun min ,YANG Yong ( Harbin Engineering University ,Harbin 150001 ,China ) 　　摘要 : 介绍一种新型的主要由 AVR 单片机文中介绍一种由 AVR 单片机 8535 、L298 驱动 8535 和 L298 驱动构成的直流电机 PWM 调速控制及 L ED 显示构成的直流电机 PWM 调速控制器。器。详细介绍了本调速控制系统的工作原理、光电编 1 　硬件原理码器接口电路、PWM 驱动接口电路和相应的各种控制软件设计。设计了实验 ,并给出了实验结果。实 1. 1 　系统工作原理验结果表明 ,本 PWM 直流调速控制器具有良好的 AVR 单片机 8535[1 ] 是基于 AVR 增强性能、工作性能。 RISC 结构、低功耗和 CMOS 技术等的新一代微控关键词 :AVR 单片机 8535 ;直流电机 ; PWM ;光制器 ,执行速度快 ,有良好的性能价格比。8535 具有电编码器 32 个寄存器和丰富的指令集 ; 它带有 2 路 8/ 9/ 10 中图分类号: TP272 位 PWM 功能的 16 位定时器 ; 它有 8 通道的 10 位文献标识码 :A ADC ;还带有 8 KB 的可编程 Flash 、512B SRAM 。文章编号 :1001 2257 (2004) 04 0029 04 本调速控制器系统工作原理如图 1 所示。主 Abstract :A PWM speed controller of DC motor using AVR microcontroller 8535 is introduced in this paper. This paper elaborates on the system principle , Optical Encoder , L298 driving system , and the DC motor PWM digital control system ,which include the 图 1 　系统工作原理 hardware and software design. The experimental re 要由 AVR 单片机 8535 、L298 驱动电路[2 ] 、电机、光 sults of this speed controller are given in the paper. 电编码器(encoder) [3 ] 、Encoder 接口电路、L ED 显示 Experiment proof that this DC motor