PIC系列单片机在旋转工作台中的应用.pdf

第 23 卷 　第 1 期 武汉理工大学学报·信息与管理工程版 Vol. 23 No. 1 2001 年 3 月 ( ) Mar. 2001 JOURNAL OF WUT INFORMATION MANAGEMENT ENGINEERING ( ) 文章编号 : 1007 144X 2001 01 0015 03 PIC 系列单片机在旋转工作台中的应用 向　阳, 罗维平 (武汉科技学院 电子信息系 , 湖北 武汉　430074) 摘 　要 : 生产线旋转工作台的控制逻辑本来十分简单 ,但是若用可编程控制器 PC 来控制 ,需占用大量的 I/ O 点 ,费用太高。介绍了 PIC 16C54 单片机的主要性能 ,针对生产线旋转工作台控制逻辑相对独立的特点 ,提出 了用 PIC 16C54 控制的方案。 关键词 : 驱动功率 ; 抗干扰 ; 低功耗 ; I/ O 线 中图法分类号: TP 332 文献标识码 : A 　　　 1 　PIC 系列单片机与被控对象 当工装板行至行程开关 XK1 处时 , 等待进入工 位 ,若此时工位上没有工装板 ,则止动器 Z1 下降 PIC 系列单片机是美国 Microchip 公司生产 放入 ,工装板进入工位。 的新一代单片 8 位微控制器 ,它功耗低 , 电压适 ②工装板进入工位后 , 先后压合 XK2 、XK3 ( ) 应范围宽 2. 5 ～6. 25 V , PIC 16C54 在使用 行至止动器 Z2 处 ,并被止动器 Z2 档住停下。 32. 768 kHz晶体振荡器时 ,其正常工作电流仅 15 ③XK2 、XK3 被同时压住 ,经一段时间延时 μ μ A ,进入休眠状态时 ,工作电流仅 2 A 。且价格 ( ) 后 目的是让工装板被止动器Z2 档住定位 ,旋 低廉 ,体积小 ,它率先在 8 位微处理器中采用精 转工作台顶升 ,此时二位五通阀的电磁铁 A 得 ( 简指令集 RISC ———Reduced Instruction Set Com 电,压缩气体送入汽缸下部 ,活塞连同工作台一 puter) 结构的高性能价格比的嵌入式控制器[1 ] 。 同上升 ,工作台上定位销插入工装板底面的定位 在生产线旋转工作台的控制中 ,控制逻辑不 槽 ,工作台继续上升顶起工装板 ,完成顶升。 是十分复杂 ,要求线路简单可靠 ,抗干扰能力强 , ④工装板被顶升后 ,可 360°旋转 ,产品由工 采用 PIC 系列低档产品是非常合适的 , PIC 系列 作人员调试或安装。 单片机 I/ O 具有 20 mA 的驱动能力 ,一些小功率 ⑤当产品调试安装完成后 ,工作人员踩下 ( ) 的负载 如发光二极管 不需外加驱动元件 ,根据 脚踏开关 J K,工作台下降 ,活塞向下移 ,工作台、 总的 I/