6湍流基本理论-清华《粘液流体力学》.docVIP

第六章 湍流基本理论 与层流相比湍流是自然界和工程技术中存在的主要流态，但是由于湍流控制方程的非线性及其流动的复杂性，所以至今未能攻克科学中这个“古老的堡垒”。 从工程应用的观点上看，重要的是湍流所引起的平均流场的变化。所以这一章主要讨论湍流平动运动的关系式及湍流工程计算中的重要理论。此外还介绍基本的湍流相关统计理论，为进一步认识湍流的机理打下基础。 §1 湍流的基本特征 湍流是由无数不规则的，不同尺度的涡旋相互掺混地分布在流动空间。流动中任一点的速度、压力等物理量都随时间而瞬息变化，不同空间点上有不同的随时间变化规律。这是湍流与层流的主要区别。在经典的湍流理论中，把湍流中的各物理量看成是随时间和空间变化的随机变量。 湍流的宏观特征 湍流流场中充满了很多不同尺度的相互渗混的涡旋，形成了一个个湍流微团，每个微团在大小和方向上进行着随机脉动，造成了流场中各点的物理是随机变量。湍流微团一般很小，但有的很大如大气中几米的团块，更有甚者有人认为星云中的湍流团块大到光年。 湍流流场中的各物理量均为随机变量有一定的统计学上的特征，遵循一定的统计学的规律。首先每一个物理量A可以表达为平均值和脉动值之和： （6－1） 平均值一般可以看作不随时间变化，或按恒定规律随时间做缓慢的变化，这样平均量所表示的湍流场具有准平稳性。 湍流场中任意两个空间点的物理量在某一个时刻彼此具有某种程度上的关联，同时同一点上不同时刻的同一物理量，及同一点上同一时刻不同物理量也存在某种关联，这就叫做相关性。这种相关性依赖于湍流的结构及边界条件。但是湍流中微团的不规律的随机运动与分子的随机运动是有差别的。 分子是一个稳定的个体，湍流微团是瞬息变化的，是不断成长、分裂和消失的。 分子只有在碰撞时才发生能量交换，而湍流中涡旋的裂变也造成了能量的传递。 分子运动的平均自由程l与平均速度和边界条件无关，而湍流中的涡旋运动与边界条件有紧切的关系。一般来说涡旋的最大尺度必大于分子的自由程。例如在大气条件下气体的平均自由程l≈10-4mm，对于平均速度小于100m/s的湍流场,湍流脉动速不大于平均速度的1/10。如果脉动速度取在0.1~10m/s之间，那么湍流脉频在10~104之间变化。如果分子的平均速度为500m/s，则空气分子碰撞频率为5×109。因此湍流由粘性决定的最小涡旋尺度不可能小到使流动在其中成为不连续的流体来处理。 湍流的产生和耗散 在固体壁处由于粘性的存在，就会产生速度梯度，就会有涡旋产生，也就是说粘性是湍流发生的先决条件。壁面边界层外层的涡旋运动快，带动了内层涡旋的运动，这就是涡旋相互间的带动，并从主流获得了供给湍流涡旋的能量。当Re很大时，由于扰动的发展，产生了速度大小的不稳定，就产生了涡的相互碰撞，造成了复杂的湍流运动。涡间能量的传递，一方面靠带动和撞碰，另一个主要方面还依靠涡的分裂，在涡的串级分裂中涡的能量就传递了。 粘性的存在还产生了涡的扩散和涡的能量的耗散。涡旋会向涡量小的地方扩散，逐渐使涡量平均化。此外由于粘性的存在使动能转变成了热能，在没主流供给能量时湍流就会消失。 上面谈到壁面附近的湍流时湍流中的一种称为壁面湍流，又分为内部湍流，如管内湍流、渠道湍流和外部湍流，如绕物体的湍流及湍流边界层。另一大类湍流为自由湍流，自由湍流部受壁面的影响，例如射流和尾迹。 湍流的统计平均方法 湍流中的物理量A是随机函数 A=A（x1，x2，x3 ，t）= A(，t) 即A随时间和空间的改变做毫无规律的变化。既使在完全相同的条件下做试验，每次试验的结果均不同。但是在相同的试验条件下，做多次重复试验，试验次数为N，取物理值A的算术平均值∑A（，t），当N取足够大时，这个平均值就会趋于一个定值 （r，t）= A（，t） （6—2） 就是随机变量A的平均值，一般来说取平均值的方法有三种： 时间平均法 若湍流运动是平稳随机的，或准定常的，那么在同一空间点0上，在相同条件下，两次测量的A（0，t）随时间变化曲线虽是不同，如图6—1所示的AⅠ和AⅡ，但是在相当长的时间周期T内，A（0,t）只围绕相同的平均值（0）的脉动，因而可以用按时间平均法来表示随机量。时间平均值t的定义为： 图6－1 时间平均 （6—3a） 平均值t（0）与积分时刻t0无关，既使在不同的t0时刻做多次相同的重复试验，所得t（0）是一样的，这种湍流叫做定常湍流或准定常湍流。严格地讲时间平均法（时均法）只能用在定常湍流或准定常湍流，但也可以推广到非定常湍流中使用。可以认为非定常湍流以一定的周期T1脉动，而其平均流动也是非定常的，以一般缓慢的时间间隔或周期