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北京邮电大学自动化学院 引论 (Chap1) 二值图象处理 (Chap3) 区域分析 (Chap4) 图象预处理 (Chap5) 边缘检测 (Chap6) 轮廓表示 (Chap7) 纹理分析 (Chap8) ? 明暗分析 (Chap9) 深度图 (Chap11) 相机标定 (Chap12) 运动估计 (Chap14) 物体识别 (Chap16) 图 1.8 正交投影几何示意图 1.5.2 正交投影 1.5.2 正交投影 1.5.3 视觉系统坐标系 像素坐标：表示图像阵列中图像像素的位置； 图像平面坐标：表示场景点在图像平面上的投影； 摄象机坐标：即以观察者为中心的坐标，将场 景点表示成以观察者为中心的数据形式； 场景坐标：也称作绝对坐标(或世界坐标)，用于 表示场景点的绝对坐标。 1.6课程内容 课 程 内 容 南京航空航天大学 自动化学院 机器视觉 Machine Vision 主讲教师：周大可 Office: 智能楼611 Email: dkzhou@nuaa.edu.cn Mobile：135 8520 1465 模式识别与智能系统教研组 参考教材： 《机器视觉》，贾云得著，科学出版社，2000 参考书目： 1、《图像处理、分析与机器视觉》（第二版） M.Son