套类零件自动上下机构设计(有全套图纸）.doc

目　录 摘 要 I Abstract Ⅱ 第1章　概述 1 1.1 自动上下料机构设计的背景与目的 1 1.2 自动上下料机构设计的意义 错误！未定义书签。 第2章 总体方案设计 错误！未定义书签。 2.1 方案设计概述 错误！未定义书签。 2.2 驱动方式的确定 错误！未定义书签。 2.3　CK6140型数控车床的主要参数 错误！未定义书签。 2.4 总体方案设计 错误！未定义书签。 2.5 本章小结 错误！未定义书签。 第3章 夹具设计 错误！未定义书签。 3.1 机床夹具设计概述 错误！未定义书签。 3.2 结构设计 错误！未定义书签。 3.3 气动夹紧装置设计计算 错误！未定义书签。 3.4 本章小结 错误！未定义书签。 第4章 机械手设计 错误！未定义书签。 4.1 运动分析 错误！未定义书签。 4.2 结构设计 错误！未定义书签。 4.3 本章小结 错误！未定义书签。 第5章 气动控制系统设计 错误！未定义书签。 5.1 气压传动系统原理图的拟定 错误！未定义书签。 5.2 电气控制设计 错误！未定义书签。 5.3 本章小结 1 结 论 1 致　谢 1 参考文献 1 摘　要 　　针对数控车床设计的一种套类零件自动上下料机构，实现了坯料的抓取、自动定位、夹紧以及工件的回放。该机构主要由自动安装夹具，坯料、工件拾取机械手，动力及控制系统组成。零件的自动定位、夹紧由弹簧涨胎心轴实现，涨胎心轴是以工件的内孔表面定位，由气缸驱动弹性筒夹向外扩涨，实现工件的定位和夹紧的。坯料、工件的拾取、回放是由单臂形式的机械手通过伸缩、旋转以及俯仰等运动实现的，这些运动均由气缸驱动获得。本设计中，为实现工件的自动上下料，单臂机械手的运动与涨胎心轴的张合需进行紧密配合。考虑到所夹持工件的实际尺寸、质量等因素，本机构采用气动、电气控制实现了坯料和工件的拾取、安装、回放过程的自动完成。 　　关键词： 自动上下料；气动机械手；气动夹具；套类零件 Abstract This paper is aimed at designing a sleeve parts automatic baiting agencies for a CN Keywords:Automatic baiting;Pneumatic manipulator;Pneumatic fixture;sleeve parts 目　录 摘 要 I Abstract Ⅱ 第1章　概述 1 1.1 自动上下料机构设计的背景与目的 1 1.2 自动上下料机构设计的意义 错误！未定义书签。 第2章 总体方案设计 错误！未定义书签。 2.1 方案设计概述 错误！未定义书签。 2.2 驱动方式的确定 错误！未定义书签。 2.3　CK6140型数控车床的主要参数 错误！未定义书签。 2.4 总体方案设计 错误！未定义书签。 2.5 本章小结 错误！未定义书签。 第3章 夹具设计 错误！未定义书签。 3.1 机床夹具设计概述 错误！未定义书签。 3.2 结构设计 错误！未定义书签。 3.3 气动夹紧装置设计计算 错误！未定义书签。 3.4 本章小结 错误！未定义书签。 第4章 机械手设计 错误！未定义书签。 4.1 运动分析 错误！未定义书签。 4.2 结构设计 错误！未定义书签。 4.3 本章小结 错误！未定义书签。 第5章 气动控制系统设计 错误！未定义书签。 5.1 气压传动系统原理图的拟定 错误！未定义书签。 5.2 电气控制设计 错误！未定义书签。 5.3 本章小结 1 结 论 1 致　谢 1 参考文献 1 第1章　概述 1.1 自动上下料机构设计的背景与目的 数控机床是一种以数字量作为指令信息、形式，通过电子计算机或专用计算机装置控制的机床，是在机电一体化技术的基础上发展起来的一种灵活而高效的自动化机床，在机械行业中得到了日益广泛的应用，因为它具有如下的特点： （1） 适应性强 适应性即所谓的柔性，是指数控机床随生产对象变化而变化的适应能力。在数控机床上进行产品加工，当产品改变时，仅仅需要改变数控设备的输入程序（即工作程序，又称用户软件）就能适应新产品的生产需要，而不需改变机械部分和控制部分的硬件，而且生产过程是自动完成的。这一点不仅满足了当前产品更新、更快的市场竞争需要，而且较好的解决了单件、小批量、多变产品的自动化生