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（三）按被装物的主要运动形式分类 1．垂直装卸搬运 2．水平装卸搬运 （四）?按装卸搬运对象分类 1．散装货物装卸搬运 2．单件货物装卸搬运 3．集装货物装卸搬运 （五）按装卸搬运的作业特点分类 1．连续装卸搬运 2．间歇装卸搬运 三、装卸搬运工具 （一）起重机 起重机(Crane)，也称吊车，是起重机械的总称，是一种利用动力或人力将包装物吊起，并可上下、左右、前后进行搬运的装运机械。 例：汽车起重机 例：桥式起重机结构 例：龙门起重机结构 （二）叉车 叉车（Forklift Truck）是具有各种叉具，能对货物进行升降、移动、装卸作业的车辆。 （三）小型搬运车辆 小型搬运车辆是以手动或以蓄电池为动力的各种类型的搬运车辆。主要有： ①人力作业车辆 ②电动搬运车 ③无人搬运车 （四）输送机（Conveyor） 输送机是一种可以对货物进行连续运送的搬运机械。 （五）机械手 机械手是一种能够自动定位控制、可以重复编程、多功能、多自由度的操作设备。 四、装卸搬运作业的合理化 （一）防止和消除无效作业 （二）提高作业对象的“活性” （三）充分利用重力和消除重力影响 （四）利用机械化作业，实现“规模装卸搬运” （五）推进集装单元化 （六）合理选择装卸搬运方式 （七