第一章 液压传动概述.pptVIP

第一章　液压传动概述 1.1　定义、工作原理及系统组成 （1）液压传动的定义： 　 一部完整机器的组成：原动机、传动机构、工作机。 　　1）原动机：如，电动机、内然机等。 　　2）工作机：机器中直接工作的部分。 　　　　　如，剪床上的剪刀，车床上的刀架等。 　　3）传动机构：机械传动、电气传动、流体传动。　　　 流体传动――是以流体为工作介质，进行能量转换、传递及控制的传动。它包括液体传动和气体传动。 液体传动――是以液体为工作介质的流体传动。它包括液力传动和液压传动。液力传动主要是利用液体动能的液体传动（如水力发电等），液压传动主要是利用液体压力能的液体传动。 （2）工作原理及系统组成：图1-1a 用职能符号表示的液压系统原理图 以职能符号表示的液压传动原理图如图1-1a所示。油泵3从油箱1内吸取油液，并将有压力的油输入管路，经节流阀4进入换向阀6，通过控制换向阀6的位置，可使油缸7（带动执行机构）左右移动。 这种利用有压油作为工作介质，借助于运动着的压力油来传递动力和运动的传动方式，称为液压传动。 任何一个完整的液压系统，均由以下四个部分组成： ①、动力元件（油泵）：向液压系统提供压力油，是系统的动力来源。 ②、执行元件（油缸或油马达）：在压力油的推动下，完成对外作功，满足使用要求。 ③、控制元件：控制液压系统中的压力、流量和液流方向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求。 ④、辅助元件：油箱、油管、滤油器等辅助元件，在液压系统中起贮油散热、连接各液压元件、过滤油中污物等辅助作用。 1－2　液压传动的优、缺点 　　　　　 （1）优点： ①.液压元件布置灵活； ②.重量轻、体积小、惯性小、反应快； ③.操纵控制方便，无级调速范围大，可实现过载保护； ④.液压油既作工作介质，又作润滑介质，使用寿命长 ⑤.易于实现自动化。 （2）缺点： ①.由于阻力和泄漏，效率较低；还可能引起污染和火灾等； ②.工作性能受环境温度的影响，不宜在很高或很低的温度下工作； ③.元件的制造精度高、价格较贵； ④.使用和维护需要有较高的技术水平。 1-3　工作介质及工作压力 （1）工作介质（液压油） 液压油是液压系统的工作介质，通常采用石油基的矿物油。 粘度是液压油的最重要的指标，它对系统的泄漏、功率损失和润滑等都有直接的影响。 流体的粘度有三种表示方法，即动力粘度η、运动粘度γ和相对粘度 。 动力粘度和运动粘度是在理论分析和计算时使用的单位，无法进行直接测量。相对粘度在工程上可用仪表直接测量。 我国，相对粘度用恩氏粘度0E表示，测定的标准温度一般规定为50℃；运动粘度与相对粘度（恩氏粘度）的换算关系近似为： 影响液压油粘度变化的因素主要是温度，当温度升高时，粘度显著降低。运动粘度与温度的关系可用如下经验公式表示： 式中：Vt——温度为时的运动粘度（m2/s）； 　　　　V50——温度为50℃时的运动粘度（m2/s）； 　　　　 n——指数，随油的粘度变化（其数值可查有关资料）。 油的可压缩性很小，一般情况下可忽略不计。 （2）对液压油的基本性能要求： ①.应有适当的粘度和良好的粘温特性（即：温度变化随粘度变化的幅度要小）。 　 粘度过高：压力损失增加、效率降低、系统发热加重、恶化油泵的吸入条件； 　 粘度过低：泄漏量加大、效率也降低、润滑性能降低。 ②.应有良好的润滑性能。 ③.空气分离压、饱和蒸汽压及流动点要低，闪点、燃点要高，防火、防爆性能好。 ④.应有良好的化学稳定性。 ⑤.应有良好的防腐性。 ⑥.对人体无害、成本低。 （3）工作压力 液压传动的本质时利用流动的、处于密封容积内的液体的压力来传递能量。由于液体只能承受压力而不能承受拉力，故油液只有受到压缩而使其容积趋于缩小时才会产生压力。 液压系统中，压力的形成可用图1-2来解释。 油泵启动后，将油箱中的油液吸入并送入油缸左腔这个密封容积中，但负载R（包括摩擦阻力）的作用，又使油缸左腔内的油液受到压缩，压力立即升高。 　　当压力P升高到克服负载R产生的阻力时（P=R/A），活塞才被压力油推动。 　　因此，液压系统中油液的压力是由于油液处于一种“前阻后推”的状态下产生的，油泵的输油压力决定于执行元件的负载（包括管路的液压阻力）。 由《工程流体力学》可知，运动着的液体具有的能量包括动能、位能、压力能三部分。但液压系统中，压力能要比动能和位能之和大得多，故动能和位能的作用忽略不计，主要依靠液体的压力能来作功。液压系统中的能量