287凸轮机构的应用组成和特点.pptVIP

1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 一、凸轮与从动件的运动关系 （一）等速运动规律 三、偏置从动件盘形凸轮 采用偏置的方法可使从动件得到微小的转动，以减少平底与凸轮间的摩擦。 从动件在反转运动中依次占据的位置，不再是由凸轮回转轴心O作出的径向线，而是始终与O保持一偏距e的直线 三、基圆半径的选择 1.根据凸轮的结构确定rb 当凸轮与轴做成一体（凸轮轴）时： rb=r+rr+2~5mm 当凸轮装在轴上时： rb= (1.5~1.7)r +rr+2~5mm 2.根据a max≤ [a] 确定基圆最小半径rbmin * * 一、凸轮机构的应用、组成和特点 自动送料机构 进刀凸轮机构 凸轮机构的优点： 只需确定适当的凸轮轮廓曲线，即可实现从动件复杂的运动规律；结构简单，运动可靠。 缺点：从动件与凸轮接触应力大， 易磨损 用途：载荷较小的运动控制 （一）按凸轮的形状分 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 （二）按从动件形式分 按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 移动从动件凸轮机构（对心、偏置） h S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O rb ? 基圆 推程运动角 远休止角 近休止角 回程运动角 第二节从动件常用运动规律 升—停—回—停型 ? ? 0 a a=0 ? ? 0 s h ? ? 0 v v 刚性冲击 1 2 0 2 惯性力将引起刚性冲击。因此，这种运动规律不宜单独使用，在运动开始和终止段应当用其它运动规律过渡。 δ a h/2 δt h/2 1 δ s 2 3 5 4 6 2hω/δ0 柔性冲击 4hω2/δ20 3 δ v (二)等加速等减速 产生有限惯性力的突变，结果将引起所谓柔性冲击。所以等加速度运动规律只适用于中速凸轮机构。 h δ0 δ s δ a 三、余弦加速度(简谐) 运动规律 1 2 3 4 5 6 δ v Vmax=1.57hω/2δ0 1 2 3 4 5 6 从动件在行程的始点和终点有柔性冲击；只有当加速度曲线保持连续时，这种运动规律才能避免冲击。 第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知基圆半径，根据从动件运动规律的要求，用图解法设计盘形凸轮机构 一、尖顶对心移动从动盘形凸轮 （1） 尖顶对心移动从动件盘形凸轮 （2）滚子直动从动件盘形凸轮 （3）偏置从动件盘形凸轮 凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 1 ?1 s1 2 2 s2 3 3 h 1 ?1 s1 1 3 3 5 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 3 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 60° r0 120° -ω ω 1’ 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。 ③确定从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 二、图解法设计（绘制）盘形凸轮轮廓 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知：S=S（?），rb，e，? ，rr 理论轮廓 实际轮廓 一、滚子半径的选择 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 当rr=?min时，实际轮廓将出现尖点，极易磨损，会引起运动失真。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min - rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min - rr= 0 rr 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 B ω V G 压力角----正压力与推杆上B点速度方向之间的夹角α α↑ →Fx↑ →机构发生自锁 F 工程上要求：αmax ≤[