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PLC原理与应用技术 山西综合职业技术学院 自动化系 一 课程简介 是一门实践性很强的综合控制技术课程， PLC是工业控制技术的重要手段之一，随着企业自动化程度的不断提高，已经得到越来越广泛的应用。目前这门课已经成为自动化等专业一门非常重要的专业课程。 本门课包含低压电器和电气控制的基本知识、PLC控制系统组成结构、指令应用、程序设计和系统设计等五大部分组成。 授课计划 一、绪论（3 学时） 二、常用低压电器（6 学时） 三、 PLC的硬件与工作原理（4 学时） ※ 四、 PLC语言与基本逻辑指令（6 学时）※ 五、 PLC功能指令（2 学时） 六、梯形图程序设计方法（4 学时）※ 七、顺序控制梯形图的编程方法（9 学时）※ 八、 PLC网络通信（2 学时） 九、 PLC在工业中的应用（３学时） 十、实验（８学时） 十一、习题课（3 学时） 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成 第一章 绪论 可编程序控制器的历史 可编程序控制器的历史 产生 继电器控制 用弱电信号控制强电信号。故障查找与排除非常困难、改造工期长、费用高。 GM首先提出【可编程序控制器】设想 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等负载； 通用性强，扩展方便； 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB. 1969年DEC研制出世界上第一台可编程序控制器 继电器控制 可编程序控制器的历史 发展 性能提高：4位机→8位机→16位机→32位机 ； 逻辑运算 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制+； 支持图形编程； 数据处理； 各种功能控制模块； 联网通信功能。 主要生产商 大中型：A-B、GE、Siemens 中小型：OMRON, Mitsubushi 可编程序控制器的历史 定义 1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义： 可编程序控制器是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC基本类型 按控制规模 （1）微型机：几十点 （2）小型机：500点以下 （3）中型机：500~1000点 （4）大型机：1000点以上 （5）超大型机：10000点 按结构 （1）整体式： （2）模块式： 整体式 模块式 可编程序控制器的发展趋势 低压电器慨论 １）.分类 按工作电压等级 　　低压电器——交流1000V或直流1200V以下 　　高压电器——交流1000V或直流1200V以上 按动作原理 　　手动电器——需人工直接操作才能完成指令任务 　　自动电器——按照电的或非电的信号自动完成指令任务 按用途 　控制电器——用于各种控制电路和控制系统 　主令电器——用于自动控制系统中发送控制指令 　保护电器——用于保护电路及用电设备 　配电电器——用于电能的输送和分配 　执行电器——用于完成某种动作或传动功能 按工作原理 　电磁式电器——依据电磁感应原理工作 　非电量控制电器——靠外力或某种非电物理量的变化而动作 ２）.电磁式电器工作原理图 组成 ２）.电磁式电器工作原理图－－电磁机构 ２）.电磁式电器工作原理图－－触头系统 分类 按功能可分为： 　主触头和辅助触头。主触头用于接通和分断主电路；辅助触头用于接通和分断二次电路，还能起互锁和联锁作用。 　 ２）.电磁式电器工作原理图－－触头系统 分类 　按形状可分为： 　　桥式触头和指形触头 。桥式触头又分为点接触桥式触头和面接触桥式触头。 触头按位置可分为： 静触头和动触头 。 　　静触头固定不动，动触头能由联杆带着移动 。 触头按其初始位置可分为： 　　常闭触头和常开触头。常闭触头（又称动断触头）——常态时动、静触头是相互闭合的。常开触头（又称动合触头）——常态时动、静触头是分开的。 ２）.电磁式电器工作原理图－－灭弧装置 电弧的危害 使电路仍然保持导通状态，延迟了电路的开断 会烧损触点，缩短电器的使用寿命。 灭弧措施 电力拖动自动控制系统常用电器 课堂小结 PLC定义及其发展历史 PLC的特点