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第6章 三相异步电动机的调速 :变s、f、p三种方式调速 §6－1 改变转差率调速 调速原理： 变转差率调速的实质是：将P1的一部分转化为转差功率 转移到运动系统之外，以消弱P2，达到减速的目的。 方法： 1、消耗型：将转差功率全部消耗在转子电路中： 调压（笼型）、串电阻调速（绕线转子） 2、回馈型：将转差功率大部分回馈电网：串极调速（绕线转子） 3、转差功率不变型：变极调速、变频调速 a、笼型，降压： ，与电压无关 低压时，最大转矩很小，恒转矩负载时，最低转速受Scr限制。 负载能力：当时，, 与直流电机不同，不属于恒转矩性质调速。 优：简单 缺：低速下效率低 应用范围：长期高速，短时低速 b、绕线转子绕组串电阻 1)不同附加电阻下的机械特性n=f(T) ·同步点不变，与附加电阻无关 ·极限点：（4－96）与附加电阻无关 (4-97)随附加电阻增大而增大 2)附加电阻的计算方法 设（0，Scr） ,由图中相似三角形有 当已知时，可求得。 3)负载性质 (电流不变时，若转矩不变，则为恒转矩；若功率不变，则为恒功率） ，一定时，基本是定值， 若保持，则因为 必有=常数， 由 （4－73） 可推得,即为恒转矩调速。 缺点：损耗大、效率低 转差功率： 在电阻上消耗 4、改进：串极调速 设RrsXr，则若控制使与转子电势同频率、 相位相差180度，则可控制使 ， 其中s’为时的转差率。 这时，即当。 机械特性： 将 中的有功分量代入 ，得 在第二项中，当S=0即 机械特性为二者之和： 且绝对值增大时，机械特性向下移动，最大转矩、起动转矩减小。 且绝对值增大时，机械特性向上移动，最大转矩、起动转矩增大。 若超前,转子合成电势E在相位上超前，转子电流稍有增长，基本不变，减小，功率因素提高。若超前角，则其cos分量与同相使电动机调速，sin分量将提高定子的功率因素。 困难：串入电势频率如何跟踪n、s的变化而变化。 实现：将转子绕组电势整流成直流后再逆变回电网。 优点：效率高；缺点：价高，对恒转矩负载调速范围较小。 §6－2改变磁极对数调速〖略〗 §6－3改变定子绕组供电电源频率调速－变频调速 以下：,为不使磁通饱和，必须同时降压 以上：受绝缘耐压限制，电压只能维持额定，磁通必随频率上升而下降。 在额定转速以下保持为常数的变频调速 由4－39、4－78、4－88，有 而 令dT/ds=0，可得 对应转速：； 对同一电机为与无关的常数,最大电磁转矩 ，与f无关，为常数。 机械特性： 负载能力：Es/f=常数的变频调速属恒转矩调速 证明见〖参考文献1，P329～P330〗。 实现：Es测量困难，用保持Us/f=常数近似。 S很小时，转矩近似与S成正比，机械特性是一段直线： 不同f时机械特性为一族平行曲线。 随频率减少而减少。 S接近于1时，转矩近似与S成反比， 机械特性是关于原点对称的一段双曲线： 高低速最大电磁转矩不一致：Rs影响：低速时补偿Rs的压降。 二、在额定频率以上保持Us为额定不变的弱磁升速 （运行时若保持电流不变，S将基本不变 ） 恒功率调速。 特点：变频调速平滑性好，无级，调速范围较宽。 缺点：动态性能较差，低速时性能受定子参数影响较大，可能发生不稳定现象。 习题6－5