第十章 平面连杆机构.docVIP

第十章 平面连杆机构 教学目的：理解平面四杆机构的基本类型和性质；了解铰链四杆机构的演化 重 点：平面四杆机构的基本类型和性质 难 点：平面四杆机构的性质及演化。 参考教材：《机械基础》 刘泽深等主编 中国建工出版社 2000 《机械设计基础》 杨可桢主编 高等教育出版社 2003 《机械设计》 濮良贵主编 高等教育出版社 2004 §1概述 一.平面连杆机构的概念 1.连杆机构：构件间全部由低副连接组成的机构。 2.平面连杆机构：连杆机构中的构件在同一平面内或在相互平行的平面内运动称其为平面连杆机构。 二.平面连杆机构的特点 1.具有多种运动形式的转换，如转动变摆动或逆运动；转动变转动；特殊轨迹等。 2.运动副为低副，制造容易，寿命长，润滑方便，承载能力强。 3.结构复杂，运动误差积累大。 三.平面连杆机构的应用 图10——4、5、6、7、8、9、10、11、14。 §2平面四杆机构的类型及演化 一.铰链四杆机构 平面四杆机构中的运动副全部是低副的机构。 构件——杆 二.铰链四杆机构各部分名称 1.机架：固定不动的构件。 2.连架杆：与机架相连的杆，能做360回转的连架杆称为曲柄；能在某一角度内摆动的称为摇杆。 3.连杆：不与机架相连的杆。 三.铰链四杆机构的基本形式 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 4.铰链四杆机构具有曲柄的条件 图10——2 在铰链四杆机构运动时，曲柄与连杆两次共线，在它们组成的三角形中应用三角形定理，整理得出铰链四杆机构具有曲柄的条件是： 最短杆和最长杆之和小于或等于其他两杆之和；最短杆为连架杆或机架。 5.铰链四杆机构的判别： a.最短杆加最长杆小于或等于其它两杆之和 ⑴.最短杆作连架杆——曲柄摇杆机构 ⑵.最短杆作机架——双曲柄机构 ⑶.最短杆作连杆——双摇杆机构 b.最短杆加最长杆大于其它两杆之和 双摇杆机构 四.铰链四杆机构的演化 1曲柄滑块机构 图10——3 连杆固定——摇块机构；滑块固定——定块机构；曲柄固定——导杆机构。 2偏心轮机构 3双滑块机构 §3平面四杆机构的基本特性 一.急回特性 图10——17 行程速比系数： 极位夹角： 二.传力性能取决于压力角或传动角 Ft=Fcosα=Fsinγ 最小传动角出现的位置是曲柄与机架共线的时候。 三.存在死点 在曲柄摇杆机构中，当摇杆做主动件的时候，连杆和曲柄共线时机构所处的位置。此时，无论用多大的力机构都不会运动。 第十章 平面连杆机构 1