电力拖动控制系统电子教案.doc

电力拖动控制系统 课程教案 课次 第一次 授课方式 （请打√） 理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时 安排 2 授课题目（教学章、节或主题）： 第1章 闭环控制的直流调速系统 1.1直流调速系统用的可控直流电源 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1.了解直流电动机的三种调速方法，引出可控直流电源，介绍其在直流电动机调速中的关键作用。 2. 熟悉可控直流电源目前主要有三种形式：旋转变流机组、静止式可控整流器和直流斩波器。 3.掌握三种可控直流电源的结构原理和各自的特点。 教学重点及难点： 1.重点是可控直流电源目前主要有三种形式及三种电源的结构原理和各自的特点 2.难点是直流斩波器或脉宽调制变换器的分类及工作原理 教 学 基 本 内 容 方法及手段 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 从上式可以看出，调节电动机的转速有三种方法： 1）调节电枢供电电压。2.）减弱励磁磁通。3）改变电枢回路电阻。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，调节电枢供电电压的方式最好。 目前，可控直流电源主要有三种形式： 旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成机组，获得可调的直流电压。 静止式可控整流器。用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器。用恒定直流电源或不控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 比较三种可变直流电源的优缺点。 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社—电动机系统的主要问题 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。 2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 3.了解V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。 教学重点及难点： 1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数 2.难点是V-M系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。由图可见： 1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。 晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是： 晶闸管装置的精确传递函数为： 传递函数可近似成一阶惯性环节。 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 为什么在V—M系统中电流会出现断续的情况？ 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 2.难点桥式可逆PWM变换器工作原理。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 PWM调制就是把恒定的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出平均电压的大小。桥式可逆PWM变换器原理图如下： 与晶闸管装置一样， PWM装置可以近似看成是一个一阶惯性环节： 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 为什么PWM—电动机系统比V—M系统能够获得更好的动态性能。 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社1章 闭环控制的直流调速系统 1.4反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）： 1. 掌握闭环直流调速系统稳态参数的计算方法。掌握带电流截止负反馈的转速闭环直流调速系统的有关计算方法。 2.熟悉生产工艺对转速控制的要求，熟悉稳态性能指标以及之间的关系及反馈控制的三个基本规律。 3.了解引入电流截止负反馈的意义。 教学重点及难点： 1.重点稳态性能指标以及之间的关系及反馈控制的三个基本规律。 2.难点带电流截止负反馈的转速闭环直流调速系统的有关计算方法。 教 学 基 本 内 容 方法及手段 两个调速指标：调速范围和静差率。 1）调速范围 2）静差率 3）直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系： 转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式： 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系： 起动的冲击电流——直流电动机全电压起动时，会产生很大的冲击电流。 堵转电流——电动机堵转时，电流将远远超过允许值。 解决办法：引入电流截止负反馈。 多媒体讲授 作业、讨论题、思考题： 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？ 基本教材和主要参考资料： 陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 建立