机械式减速分度机构的设计.pdfVIP

第 31卷 第 1期 河 南 科 技 大 学 学 报 : 自 然 科 学 版 Vol. 3 1 No. 1 20 10年 　 2 月 Journal of H enan U n iversity of Science and Technology:N atural Science Feb. 2010 文章编号 : 1672 - 687 1 (20 10) 0 1 - 0024 - 03 机械式减速分度机构的设计 1a 2 1b 1a 1a 吴孜越 ,姚永玉 ,马永寿 ,张 　波 ,徐 　芳 ( 1. 河南科技大学 a. 机 电工程学院; b. 齿轮制造有限公司 , 河南 洛阳 471003; 2. 洛阳理工大学 机械系 ,河南 洛阳 47 1023) 摘要 :应用行星差动机构的原理 ,设计了一种机械式分度 、减速机构 ,并对各零件之间的相互关系 、工作原理进 行了详细叙述 ,实现了利用普通电机完成机械式减速 、分度功能 ,并在机械结构设计上巧妙地实现了一体化 , 该机构既可以运用在齿轮 、蜗轮加工等机床设备中 ,又可以作为减速器及分度装置 ,用于各种成型 、输送等设 备中。 关键词 :行星机构 ;机械式 ;分度 ;减速 中图分类号 : TH 122 文献标识码 : A 0 　前言 由于科学技术的发展和经济建设的需要 ,机械加工设备在各个领域一直广泛使用 ,随着可靠性 、快 速性 、精确性等要求的不断提高 ,加工方法 、加工设备 、加工工艺等的不断改进 、不断更新就是当今科技 发展的趋势 ,这种发展不但提高了加工效率 、加工精度 ,更重要的是提升了国力 ,机械加工的进步是当今 国家发展的根本 。在齿轮 、蜗轮等均布结构的零件加工中 ,经常采用的机床设备 、工艺方法 ,都需要实现 零件分度 、电机减速的机构 。在数控机床中 ,这样的要求很容易实现 [ 1 ] 。如果利用普通的三相异步电 动机 ,能够实现机械式分度 、减速一体化 ,将极大地降低机床设计 、齿轮加工的成本 。本文介绍的一种机 械式减速 、分度机构巧妙利用少齿差行星轮系 、摆杆机构的工作原理 ,实现了减速 、分度机构的一体化 。 该机构已在我们制作的齿轮加工机床中成功运用 。 1　减速的实现 机构的基本原理如图 1 所示 。 电动机动力通过皮带轮从动力输入 轴输入 ,首先连接的是一个周转轮系 减速机构 ,动力输入到该机构的双联 行星轮 Z , Z , 这时, 内齿圈 Z 从图 2 3 1 中看可以转动 ,此时该周转轮系的自 由度为 2 ,是一个差动轮系 ; 如果 Z 1 固定不动 ,此时该周转轮系的自由度 为 1,是一个少齿差行星轮系 。当 Z 1 可以转动的时候 , 如果轴 I上有负 载 ,则 Z4 静止不动, Z 1 转动 ,此时电 机空运转 ;如果轴 I上没负载 ,则 Z 1 和 Z4 差动 , 当把 Z1 固定 ,让其不能 转动 ,这时候是一个少齿差行星轮 系 ,动力从轴 I 的 Z5 、Z 13 分两路输 图 1　传动原理示意图 ( ) 基金项 目: 国家自然科学基金项目/ E060706 ( ) 作者简介 :吴孜越 1960 - , 女 ,上海人 ,高级实验师. 收稿日期 : 2009 - 10 - 20 第 1期 吴孜越等 :机械式减速分度机构的设计 25 出 ,一路的传动线路是 : Z 13 →Z12 →Z11 →Z 10 →Z9 →带动工件轴 III转动 ;另外一路的传递路线是 : Z5 →Z6 →Z →Z