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第三章 扭转变形 授课学时：6学时 内容： 外力偶矩的计算； 扭转剪应力推导过程； 圆轴扭转时横截面上剪应力分布规律和强度，圆轴扭转变形时的刚度和变形（相对扭转角）计算。 $3.1 扭转的概念 1．外力特征 力偶矩矢平行于杆的轴线。力偶矩矢方向按右手螺旋法则确定。 2．扭转变形受力特点 杆件的两端作用着大小相等，方向相反，且作用面垂直于杆件轴线。 3．力偶变形特点 各轴线仍为直线，杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。 4．工程实例 方向盘轴、传动轴。 $3.2扭矩和扭矩图 1．外力偶矩的计算 N：功率；：转速 2．扭矩和扭矩图 （1）内力偶矩：杆件受扭时截面上的内力偶矩。符号 （2）内力偶矩计算—截面法 用截面将轴分成两部分，按右手螺旋法则把，T表示为矢量，列出左部分平衡方程，得到 当矢量方向与截面外法线方向一致时，T为正；反之为负。 对于杆件一侧作用多个外力偶矩情况，任一截面的内力偶矩等于其一侧所有外力偶矩的代数和 （3）扭矩图 表示杆件各横截面上扭矩变化规律的图形，反应出值及其截面位置，从而进行强度计算（危险截面）。该图一般以杆件轴线为横轴表示横截面位置，纵轴表示扭矩大小。 例 传动轴如图，主动轮A输出功率，从动轮B、C、D输出功率分别为，，轴的转速为。试作轴的扭矩图。 解： （1）求外力偶矩  （2）求截面内扭矩 在BC段内 在CA段内 在AD段内 （3）画扭矩图 $3.3薄壁圆筒的扭转 1．薄壁圆筒的扭转实验 试验前后比较现象： ①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改变，只是绕轴线作了相对转动。 ②各纵向线均倾斜了同一微小角度 ( 。 ③所有矩形网格均歪斜成同样大小的平行四边形。 得出结论： 纵向截面和过轴线的截面上无正应力，只有切于纵向截面的切应力。 2．薄壁圆筒的扭转的切应力 应用截面法并考虑左侧的平衡方程，得出 3．剪应力互等定理： 由 得 ， 由上式得出：在单元体相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在且数值相等，两者都垂直于两平面的交线，方向则共同指向或背离该交线。 4．切应变 剪切胡克定律 ——切应变 ——剪切胡克定律 式中 —半径；—扭转角；—圆筒长度；——剪应变；G——剪切弹性模量。 $3.4 圆轴扭转变形的剪应力分布和变形计算 1．变形几何关系—圆轴扭转的平面假设 圆轴扭转的平面假设：圆轴扭转变形前的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不 变，半径保持为直线；且相邻两截面间距离不变。 2．物理关系——胡克定律 3．力学关系 其中，称为抗扭截面模量，是仅与横截面尺寸有关的量。 4．扭转强度和刚度分析 为了保证圆轴安全可靠地工作，应使轴内的最大剪应力不超过材料的许用剪应力，即 根据圆轴扭转的强度条件，可以进行强度校核、截面设计和确定许可载荷等三大类强度计算问题。 圆轴扭转时的刚度条件： 为了消除长度的影响，用表示扭转变形的程度，令 ， 距离为的两个横截面之间的相对扭转角为 对于阶梯轴（各段的极惯性矩不同）或轴上有几个外力偶作用时，应分段计算每段的饿扭转角，然后求代数和，即为两端面间的扭转角 例 传动轴上有三个齿轮，齿轮2为主动轮，齿轮1和齿轮3消耗的功率分别为和。若轴的转速为，材料为45钢，。根据强度确定轴的直径。 解: (1) 计算力偶距 (2) 根据强度条件计算直径 从扭矩图上可以看出，齿轮2与3 间的扭矩绝对值最大。 例 若上题规定，且已知按刚度条件确定轴的直径，并求齿轮3对齿轮1的转角。 解： $3.5 扭转变形能 1．扭矩作功 2．扭转变形能和能密度 $3.6圆柱密圈螺旋弹簧的应力和变形 1．弹簧丝横截面上的应力 ， 修正公式： 式中， 2．弹簧的变形 弹簧的变形是指弹簧在轴向压力（或拉力）作用下，沿轴线方向的缩短量（或伸长量），用表示 在弹性范围内，压力P与变形成正比。 令变形能等于外力作功，即U=W ，于是有 其中 II II I I D A C B P III III TIII T x T T dx T dA 1 2 3 0.3m 0.4m x T 155N.m 39.3N.m P