[北京交通大学信号与系统课件]ch1-3系统的描述与分类.pptVIP

系统的描述及其分类 系统是指由相互作用和依赖的若干事物组成 的、具有特定功能的整体。 一、系统的描述 描述系统的基本单元方框图 二、系统的分类 连续时间系统：系统的输入激励与输出响应都必须为连续时间信号 离散时间系统：系统的输入激励与输出响应都必须为离散时间信号 连续时间系统的数学模型是微分方程式。 离散时间系统的数学模型是差分方程式。 2．线性系统与非线性系统 线性系统：具有线性特性的系统。线性特性包括均匀特性与叠加特性。 同时具有均匀特性与叠加特性方为线性特性，线性特性可表示为 非线性系统：不具有线性特性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 含有初始状态线性系统的定义 3．时不变系统与时变系统 系统的输出响应与输入激励的关系不随输入激励作用于系统的时间起点而改变，就称为时不变系统。否则，就称为时变系统。 时不变特性 时不变的连续系统表示为 4．因果系统与非因果系统 因果系统：当且仅当输入信号激励系统时才产生系统输出响应的系统。 非因果系统：不具有因果特性的系统称为非因果系统。 [例1-1] 判断下列输出响应所对应的系统是否为线性系统？（其中y(0)为系统的初始状态，f(t)为系统的输入激励，y(t)为系统的输出响应）。 2、零输入线性，系统的零输入响应必须对所有的初始状态呈现线性特性。3、零状态线性，系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 注意： 1．在判断可分解性时，应考察系统的完全响应y(t)是否可以表示为两部分之和，其中一部分只与系统的初始状态有关，而另一部分只与系统的输入激励有关。 2．在判断系统的零输入响应yx(t)是否具有线性时，应以系统的初始状态为自变量（如上述例题中y(0))，而不能以其它的变量（如t等）作为自变量。 3．在判断系统的零状态响应yf(t)是否具有线性时，应以系统的输入激励为自变量（如上述例题中f(t)），而不能以其它的变量（如t等）作为自变量。 (1)y(t)=sin[f(t)] (2)y(t)=cost·f(t)(3)y(t)=4f 2(t) +3f(t)(4)y(t)=2t·f(t) 小结：判断一个系统是否为时不变系统时，只需观察系统响应y(t)中除了f(t)含有时间变量t外，是否还出现任何含有时间t的函数。若没有，则为时不变系统；若有，则为时变系统。 * 输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程 状态空间描述： N个一阶微分方程组或N个一阶差分方程组 RL串联电路 1. 数学模型 2. 方框图表示 连续时间系统 离散时间系统 1．连续时间系统与离散时间系统 (1)均匀特性： (2)叠加特性： 其中?，?为任意常数 具有线性特性的离散时间系统可表示为 其中?，?为任意常数 连续时间系统 若 则 若 则 离散时间系统 结论: 具有初始状态的线性系统，输出响应等于零输入响应 与零状态响应之和。 时不变的离散时间系统表示为 线性时不变系统可由定常系数的线性微分方程式 或差分方程式描述。 5. 稳定系统与不稳定系统 稳定系统：指有界输入产生有界输出的系统 不稳定系统：系统输入有界而输出无界 线性系统 非线性系统 非线性系统 线性系统 分析 注意 [解] ：分析 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与 零状态响应两部分之和,即。 因此，判断一个系统是否为线性系统，应从三个方面来判断： 1、可分解性，即 [例1-2] 试判断下列系统是否为时不变系统 时不变系统 时变系统 时不变系统 时变系统 分析: 判断一个系统是否为时不变系统，只需判断当 输入激励f(t)变为f(t-t0)时，相应的输出响应y(t)是否也 由变为 y(t-t0)。由于系统的时不变特性只考虑系统的 零状态响应，因此在判断系统的时不变特性时，不涉 及系统的初始状态。 * * * * *