【精品】毕业设计：汽车自动清洗装置PLC控制.doc

PLC课程设计 汽车自动清洗装置PLC控制 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化专业 班 级： 电气0804 学生姓名： 季福振 学 号： 0401080422 0401080412 指导老师： 刘艺柱 完成日期： 2010年06月24日 目 录 1封面 …………………………………………………………………………1 2目录 …………………………………………………………………………2 3.设计任务要求 ………………………………………………………………3 4.分析任务要求及解决方案 …………………………………………………3 4.1.分析任务 ………………………………………………………………3 4.2.解决方案 ………………………………………………………………3 4.3.I/O分析 ………………………………………………………………5 4.4.I/O分配表 ……………………………………………………………5 5.PLC控制接线图 …………………………………………………………5 6.PLC控制梯形图及语句表 ………………………………………………6 7.程序原理分析 ……………………………………………………………8 8.总结 …………………………………………………………………………8 9.参考文献 ……………………………………………………………………9 3 设计任务要求 3.1. 设计一台汽车自动清洗机，其工作步骤图如下： 图3-1 4分析任务要求及解决方案 4.1. 分析任务 当发出启动命令时，清洗机开始工作，清洗机接触器和水阀门都打开，汽车进入洗刷范围时，刷子接触器开启，进入刷洗程序。当检测器检测到车子离开时，清洗机接触器、水阀门和刷子接触器全部关闭，停止刷洗，发出停机命令，结束刷洗。 4.2 .解决方案 我们通过以上的分析可以知道，先由人来发出启动命令，自动开启清洗接触器和水阀门；传感器检测到车子进入清洗范围时，刷子接触器打开靠近汽车进行清洗；传感器检测到车子离开清洗范围时，刷子接触器停止刷洗；最后我们发出停止命令，清洗机接触器和水阀门停止和关闭。由此，我们设计出自动洗车机的工作流程图如下： 4.3. I/O分析 经过对控制过程和要求的详细分析，我明确了具体的控制任务是在启动命令下，汽车进入则可以进行自动刷洗，汽车离开则可以自动停止刷洗。确定了要完成的动作后，再确定动作的顺序：有启动一个输入点和停止一个输入点。按下启动按钮，启动清洗接触器和水阀门，接着传感器检测汽车是否进入清洗范围，进入则开始刷洗；汽车离开则停止刷洗，按下停止命令则清洗结束。 4.4 .I/O分配表 通过I/O分析后，我确定了本装置的I/O分配表，如下： 信号 名称 代号 输出输入 输入信号 启动按钮 SB1 I0.0 停止按钮 SB2 I0.1 检测信号 ST I0.2 输出信号 水阀门 YV Q0.0 刷子接触器 KM1 Q0.1 清洗接触器 KM2 Q0.2 启动运行提示 绿灯 Q0.3 停止运行提示 红灯 Q0.4 刷洗前提示 黄灯 Q0.5 图3-3 5. PLC控制接线图 根据选择的PLC类型和装置的原理我确定装置接线图如下 图3-3 6 P LC序功能图及梯形图的设计 6.1 根据PLC的控制线路图和I/O分配表，画出其功能图和梯形图： 图3-4 6.2 根据PLC顺序功能图，我们用转换中心编写程序如下：