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操作系统 Operating System 第3章 处理机调度与死锁 3.1 处理机调度的层次 3.2 调度准则 3.3 调度算法 3.4 实时调度 3.5 死锁 本章重点： 调度层次和调度队列模型 处理机调度算法及其运用 如何理解实时调度的“实时”含义 实时调度算法 死锁概念的理解，产生死锁的原因 产生死锁的必要条件 死锁解决措施 本章难点： 对各种调度算法的掌握 实时调度算法的理解 银行家算法和安全性子算法 【三级调度模型】 3.1.2 进程调度的功能 【进程调度程序的功能】： 记录系统中所有进程的状态、优先数和资源的需求情况。 确定调度算法。决定将CPU分配给哪个进程及多长时间。 分配处理机给进程。进行CPU现场的保护和移交，并实现CPU使用权的移交。 处理机是计算机最重要的资源, 如何提高处理机的利用率及改善系统性能, 在很大程度上取决于进程调度（亦称处理机调度）性能的好坏, 进程调度成为操作系统设计中心工作。 3.1.3 进程调度方式 3.1.4 引起进程调度的时机（因素） 进程调度的时机是与进程调度的方式有关的。通常当发现以下情况时，当前运行进程的CPU被收回，需要重新进行进程调度： 正在执行的进程正确完成, 或由于某种错误而终止运行(陷阱或中断)； 执行中的进程提出I/O请求, 等待I/O完成时; 在分时系统中，分给进程的时间片用完时； 按照优先级调度时, 有更高优先级进程变为就绪时(抢占方式)； 在进程通信或进程同步过程中, 执行中的进程执行了某种原语操作, 如 P （wait）操作、阻塞原语和唤醒原语时, 都可能引起进程调度。 3.2 进程调度算法的评价准则 可从不同的角度来判断处理机调度算法的性能。实际的处理机调度算法选择是一个综合的判断结果。 1） 面向系统的调度性能准则 系统吞吐量：单位时间内处理的进程数。 处理机利用率：CPU利用率=CPU有效工作时间/CPU总的运行时间 各种设备的均衡利用：如CPU繁忙的作业和I/O繁忙（指次数多，每次时间短）的作业搭配。 2） 面向用户的调度性能准则 周转时间：作业从提交到完成所经历的时间——批处理系统。（公式中Tsi为实际运行时间）。 响应时间：用户输入一个请求（如击键）到系统给出首次响应（如屏幕显示）的时间——分时系统 截止时间：开始截止时间和完成截止时间——实时系统。 公平性：不因作业或进程本身的特性而使上述指标过分恶化。如长作业等待很长时间。 优先级：可以使关键任务达到更好的指标。 易于实现 执行开销比 要设计一个理想的调度算法是一件十分困难的事,在实际系统中, 调度算法往往折衷考虑。大多数操作系统都采用比较简单的调度算法。 3.3 进程调度算法 1.先来先服务FCFS(先进先出调度算法，FIFO) 【算法思想】：最简单的算法 按照进程进入就绪队列的先后次序，分派CPU； 当前进程占用CPU，直到执行完或阻塞，才出让CPU（非抢占方式）。 在进程唤醒后（如I/O完成），并不立即恢复执行，通常等到当前进程让出CPU。 【特点】： 比较有利于长作业，而不利于短作业。 有利于CPU繁忙的作业，而不利于I/O繁忙的作业。 先来先服务算法的实现过程如图4-6所示。 设置信号量：就绪队列互斥信号量s，初值为1； 就绪队列中进程个数n，初值为0。 2.短进程优先调度算法(SJF,SPF) 【算法思想】：选择就绪队列中估计运行时间最短的进程投入运行。通常后来的短作业不抢先正在执行的作业。 【优点】： 比FCFS改善平均周转时间和平均带权周转时间，缩短作业的等待时间； 提高系统的吞吐量； 【缺点】： 对长作业非常不利，可能长时间得不到执行； 未能依据作业的紧迫程度来划分执行的优先级； 难以准确估计作业（进程）的执行时间，从而影响调度性能。 3.优先级调度算法(HPF—Highest Priority First) 【算法思想】：优先选择就绪队列中优先级最高的进程投入运行。分为： 非抢占式优先级算法：仅发生在进程放弃CPU。 抢占式优先级算法：可剥夺当前运行进程CPU。 【 优先权的类型】 静态优先级：在进程创建时指定优先级, 在进程运行时优先数不变。 动态优先级：在进程创建时创立一个优先级，但在其生命周期内优先数可以动态变化。如等待时间长优先数可改变。 【确定优先级的依据】 进程类型、对资源的需求、根据用户要求。 例如：在UNIX 中，进程优先数的计算公式可表示为： 优先数=（最近使用CPU的时间）+基本用户优先数 2 优先数=min{127,(p_cpu/16+PUSER+p_nice)} 其中：PUSER