基于AVR单片机的PID算法控制系统设计.pdfVIP

第38卷第2期 河南师范大学学报(自然科学版) V拼．38No．2 2010年3月 Journal University(NaturalScience) Mar．2010 ofHenan。Normal 文章编号：1000--2367(2010)02--0180--03 基于AVR单片机的PID算法控制系统设计 康雁林1，林喜竹2，李建国1 (1．兰州交通大学机电技术研究所，兰州730070；河南师范大学新联学院，河南新乡453007) 摘 要：设计了一种基于Atmegal6单片机的温度控制系统．该系统采用单片机作为控制器，温度传感器 DSl8820自动完成对温度信号的采集，同时将采集的信号送入单片机经处理实时显示温度值，根据系统的设定值完 成相应的PID控制，论述了其程序实现方法． 关键词：AVR单片机；DSl8820；PID控制 中图分类号：TP39 文献标志码：A 参数的监测在测控系统中占有非常重要的地位，本文采用了温度传感器DSl8820为例，对温度信号进 行采集与处理，实现对温度参数的测量、控制及显示．其中控制用的PID控制器问世至今已有近70年历史， 种最基本的控制算法．PID控制器适用于大多数工业对象的动态特性尚未被完全掌握且得不到精确的数学 模型的工程实际中． 1 系统组成设计方案 本系统主要上位机(PC)、下位机(单片机)及相关温度控制电路和可控硅控制加热回路组成．其中下位 口直接连接．其系统结构图如图1所示． 2系统硬件电路设计 茁 上 2．1数据处理 位 片 采用AVR系列的Atmegal6单片机． 机 机 Atmegal6单片机功能如下：16K字节的系统内可 编程Flash；1K字节的片内SRAM；一个具有预分频器、 比较功能和捕捉功能的16位定时器／计数器；具有独立 图1系统结构图 振荡器的实时计数器RTC；两个可编程的串行US一 ART；可工作于主机／从机模式的SPI串行接口；具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器． 2．2数据采集 场温度采集．温度测量范围为一55～+125℃，工作电压范围为3～5．5V；可编程的9～12位分辨率，精度可 达0．0625℃，具有较高的灵敏度，可以满足一般环境下温度测量的要求． 2．3温度控制执行 温度控制部分用一条I／0线将单片机与可控硅的控制端相连接，并通过程序输出导通脉冲的宽度和导 通时间来完成对加热装置的控制． 收稿日期：2009一10一10 作者简介：李建国(1974--)，男，兰州人，兰州交通大学高级工程师，博士，研究方向：单片机及应用． 万方数据 第2期 康雁林等：基于AVR单片机的PID算法控制系统设计 181 3系统的软件设计 下位机主程序负责与上位机通讯并接受上位机传送的控制参数，完成数 一 DIPla送noitr传机09 控制算法是关键．鬻套嚣?运黜P上位rc控制表示比例(Proportional嚣)一积分(慧Integ其ra躲)一微分。i。；—一1一竺竺_J1i≯ 粥三刻0著