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汽车发动机 ECU 系统研发技术解析 引 言 随着技术的进步，汽车的数字化程度越来越高。目前汽车电子信息产品已经平均占到汽车总 成本的 1/3，并且这个比率还在不断提高，有专家认为，未来 10 年内，这个比率将达到 40%。 例如像宝来这样的中档轿车至少拥有十几个汽车电子控制单元（ECU）。所谓 ECU，实际上就是 一部带单片机的嵌入式系统，有自己的处理器、I/O 设备和存储器，能独立控制汽车的某一系统， 例如发动机管理系统 EMS 和 ABS 系统等。至于高档轿车，往往拥有几十个甚至上百个 ECU，这 些 ECU 通过数字总线结构连接在一起，形成一个复杂的计算机局域网。 1 汽车 ECU 开发流程 汽车 ECU 开发流程见图 1。 1.1 汽车 ECU 开发的 V 循环方法 1.1.1 设计计算 发动机匹配项目设计计算的目的是根据汽车要求的性能确定发动机和变速器等部件的类型和 参数。它分为以下 3 种方法。 （1）手工计算 主要是根据汽车驱动力与行使阻力的平衡图来确定汽车在不同档位情况下的最高车速、加速 能力和爬坡能力，从而评价变速器的不同传动比对汽车性能的影响，确定发动机和变速器的参 数。这种方法计算繁琐，结果不够准确。 （2）仿真计算 在设计汽车和各部件模型的