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2017-09-27 发布于江西
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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现.pdf

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基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现.pdf

第29卷第18期计算机工程与设计‘ 2008年9月 V01．29No．18 and ComputerEngineeringDesign Sept．2008 1 基于HCS 2单片机的智能寻迹模型车的设计与实现韩毅，杨天 (长安大学汽车学院车辆工程系，陕西西安710064) 摘直流驱动电机进行PID调速控制，从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。关键词：智能车；HCSl2单片机；路径识别；PID控制中图法分类号：TP368．1文献标识码：A 文章编号：1000．7024(2008)18-4736．04 and of trackcarmodel Designimplementationintelligent-searching basedonHCSl2SCM HANYi．YANGTian (School ofAutomobile，Chang—allUniversity,Xi’an710064，China) model onHCSl2 in- Abstract：An trackcar based is and intelligent-searching single-chipmicrocomputerdesigned series16bit telligentcarsystem，withfreescaleHCS lane theservortosteer tothe of and PIDcontrol tohavea information，thenenergizes strategy image accordinganalysisimageadopts control cantrack on ofthe aswell．This Car the andmoveforward the speed system intelligent black·guide-lineautomatically following line and quicklysmoothly． control Key ear；HCSl2 detection；PID words：intelligentsingle-chipmicrocomputer；lane 0引言 7 l 模块出薹三睁智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技 MC9SDGl28 CCD路径I!垒竺．．