【基于80C51单片机电动智能小车设计】.doc

PAGE  目 录  TOC \o 1-3 \h \z  HYPERLINK \l _To第一章 前 言  PAGEREF _To\h 1  HYPERLINK \l _To第二章 方案设计与论证  PAGEREF _To\h 3  HYPERLINK \l _To一 直流调速系统  PAGEREF _To\h 3  HYPERLINK \l _To二 检测系统  PAGEREF _To\h 4  HYPERLINK \l _To三 显示电路  PAGEREF _To\h 9  HYPERLINK \l _To四 系统原理图  PAGEREF _To\h 9  HYPERLINK \l _To第三章 硬件设计  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To一 80C51单片机硬件结构  PAGEREF _To\h 10  HYPERLINK \l _To二 最小应用系统设计  PAGEREF _To\h 11  HYPERLINK \l _To三 前向通道设计  PAGEREF _To\h 12  HYPERLINK \l _To四 后向通道设计  PAGEREF _To\h 15  HYPERLINK \l _To五 显示电路设计  PAGEREF _To\h 17  HYPERLINK \l _To第四章 软件设计  PAGEREF _To\h 20  HYPERLINK \l _To一 主程序设计  PAGEREF _To\h 20  HYPERLINK \l _To二 显示子程序设计  PAGEREF _To\h 24  HYPERLINK \l _To三 避障子程序设计  PAGEREF _To\h 25  HYPERLINK \l _To四 软件抗干扰技术  PAGEREF _To\h 26  HYPERLINK \l _To五 “看门狗”技术  PAGEREF _To\h 28  HYPERLINK \l _To六 可编程逻辑器件  PAGEREF _To\h 29  HYPERLINK \l _To第五章 测试数据、测试结果分析及结论  PAGEREF _To\h 30  HYPERLINK \l _To致 谢  PAGEREF _To\h 31  HYPERLINK \l _To参 考 文 献  PAGEREF _To\h 32  HYPERLINK \l _To附录A 程序清单  PAGEREF _To\h 33  HYPERLINK \l _To附录B 硬件原理图  PAGEREF _To\h 41   第一章 前 言 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。 根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量