【图像控制服务器开发指南】.docVIP

设计文件 机械化顶装炼焦炉废气污染物无组织 排放量实时控制系统 图像控制服务器 开发指南 山西辰利自动化工程有限公司 目录 第1章 引言 1 1.1 编写目的 1 1.2 编写依据 1 第2章 图像控制服务器功能描述 1 2.1 对云台的控制 1 2.2 对摄像机的控制 1 2.3 对滑行车的控制 2 2.4 对图像的拍摄 2 2.5 泄漏图形的识别 2 2.6 运行中的自诊断 2 2.7 运行参数的设置 2 第3章 图像控制服务器通信内容及数据协议 2 3.1 图像控制服务器通信内容 2 3.2 图像控制服务器通信协议 4 第4章 数据流描述 6 4.1 和通信控制服务器之间的数据流 6 4.2 和数据库服务器之间的数据流 8 4.3 和数据控制服务器之间的数据流 9 4.4 模块清单 11 第5章 图像识别服务器人机界面设计 1 5.1 图像识别服务器人机界面功能列表 1 5.2 主界面 1 5.3 主菜单设计 2 5.4 实时显示摄像头获取的视频 3 5.5 实时显示图像识别服务器工作状态 3 5.6 对云台、摄像头的操作 3 5.7 对云台工作参数的设置 3 5.8 对摄像头工作参数的设置 4 5.9 视频服务器参数设置 4 5.10 炉盖、上升管的云台、摄像头预置点设置 5 5.11 图像识别工作参数 5 5.12 系统参数设置 5 5.13 帮助 9 第6章 开发工具 10 引言 编写目的 编写此开发指南的目的在于指导程序开发人员对图像控制服务器程序的最终开发工作，文档的目标读者为图像控制服务器程序开发人员。 编写依据 《系统及中控工作站功能（CLHBJ》； 《通信内容及通信协议（CLHBJ》； 《人机界面设计（CLHBJ》； 《系统数据流分析》。 图像控制服务器功能描述 图像控制服务器，负责系统对炉盖、上升管泄漏的图形识别工作，并负责拍摄、识别过程中对云台、摄像机的控制，最后将识别结果送数据控制服务器。 图像控制服务器功能描述如下： 对云台的控制 负责云台的俯仰、旋转动作控制，并负责对各测试点云台预置点及偏移值的设置。 对摄像机的控制 负责摄像机的控制，包括：摄像机变焦，根据拍摄时的光照度对快门的调整，各测试点摄像机变焦预置点及偏移值的设置。 对滑行车的控制 在对各测试位置（炭化室）云台预置点和摄像机预置点设置时，需要将滑行车调度到各炭化室定位设置，所以图像控制服务器要具有对滑行车调度的功能。 对图像的拍摄 在摄像过程中以一定速率（暂定1秒8帧）对泄漏图像进行抓拍。 泄漏图形的识别 泄漏图形的识别是图像控制服务器最核心的功能。 运行中的自诊断 在图像控制服务器运行中，要对发生的各种异常进行判断，并将故障告警传送给工程师服务器和数据控制服务器。 运行参数的设置 对系统运行的一些参数进行设置，包括其他服务器的IP地址，识别参数等。 图像控制服务器通信内容及数据协议 图像控制服务器通信内容 数据源 数据目的 数据流名称 通信控制 服务器 图像处理 服务器 HPLC定位成功，光照度值 图像处理 服务器 通信控制 服务器 HPLC定位指令、摄像完毕 图像处理 服务器 数据控制 服务器 测试结果、泄漏图像 图像处理 服务器 数据库服务器 光照度和快门对照表、 各测试点预置点及偏移 图像控制服务器通信协议 设备编码表 设备编号 设备名称 SB01 通信计算机TXJSJ SB02 滑行车车载PLC1(HPLC1) SB03 滑行车车载PLC2(HPLC2) SB04 滑行车车载PLC3(HPLC3) SB05 滑行车车载PLC4(HPLC4) SB06 装煤车车载PLC(ZPLC1) SB07 拦焦车车载PLC(CPLC1) SB08 炉门测试PLC(MPLC) SB09 滑行车车载颗粒物测试仪(HKLW) SB10 装煤车车载颗粒物测试仪(ZKLW) SB11 拦焦车车载颗粒物测试仪(CKLW) SB12 视频服务器1(SPFWQ1) SB13 视频服务器2(SPFWQ2) SB14 激光测距传感器(JGCGQ) SB15 装煤车车载PLC(ZPLC2) SB16 拦焦车车载PLC(CPLC2) 系统编码表 系统编号 系统名称 XT01 可视化信息综合子系统 XT02 炉顶连续监测系统 XT03 装煤时连续监测系统 XT04 出焦时连续监测系统 XT05 炉门小炉门连续监测系统 XT06 出焦定位系统 XT07 气象系统 指令编码表 指令代码 指令内容 参数备注 Z000 开机（启动） KJ Z001 停机（停止） TJ Z002 待测试的炭化室编号 炭化室顺序号 Z003 摄像完毕指令