俄语自动化原理课件.docVIP

Лекция 1 Понятие Автоматизация Любой технологический процесс состоит из ряда операций. Все операции делят на две группы: a) энергетические или силовые, б) информационные. К силовым относятся основные операции по обработке и транспортировки изделия. Для своего совершения они требуют затрат энергии. К информационным операциям относятся операции: - контроля параметров технологического процесса, - регулирования технологических режимов, - управления очередностью силовых операций. Контроль, регулирование, управление. В немеханизированном и в неавтоматизированном силовые операции выполняются за счет мускульной силы человека, а информационные за счет умственной деятельности. Процесс освобождения человека от участия в силовых операциях производства называется механизацией. Для этого придумали два вида машин:1) машины-двигатели и 2) машины орудия. Процесс освобождения человека от участия в информационных операциях производства называется автоматизацией. Различают автоматизацию: комплексную и некомплексную, 2) полную и частичную. При комплексной автоматизации она охватывает весь комплекс операций по обработке изделия от получения сырья до выпуска готовой продукции. При частичной автоматизации она охватывает только часть информационных операций, например контроль и регулирование. АВТОМАТИКА – отрасль науки и техники, изучающая методы и средства автоматизации, то есть освобождения человека от участия в информационных операциях производства. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Введение. Историческая справка. Первая промышленная революция – паровая машина – мануфактуры - групповой привод (одна паровая машина приводила в действие сотни станков). Для стабильной работы станков необходимо обеспечить постоянство частоты вращения вала паровой машины. Эта проблема была решена с помощью регулятора Уатта (Watt) в 1784 г. Дальнейшее улучшение конструкции, повышение точности регулятора привело к ухудшению регулирования скорости паровой машины. То, что потом назвали потерей