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加速度模块规格书
ACCELEROMETER- 102加速度模块,测量物体运动或震动的三轴全方向
的加速度值,测量范围达到±6g 。
加速度模块采集到的物体运动的实际加速度值,直接从串口输出。,输出的
数据格式有三种形式,分别为16进制数据和根据传感器芯片手册中的数据规格转
换成的实际加速度值。
另外,本加速度模块可以通过串口设置加速度阀值。当加速度模块测量到物
体运动的加速度达到此阀值时,将通过IO 口输出一个高电平或低电平的信号,作
为中断信号使用。
假设串口1输出的加速度值数据如下:
X=0AAA 0.5g Y=0AAA 0.5g Z=1FFF 1g
其中X 、Y 、Z分别表示三个轴方向,其中X=0AAA 0.5g 中的0AAA表示测
量到的16进制加速度值, 0.5g表示根据加速度传感器芯片的数据规格转换成的
物体运动的加速度值,0.5g 中的负号表示山体的滑动方向为X轴的正方向,0.5g
表示山体以0.5g 的加速度值向X轴的正方向做加速运动。
串口的设置参数如下:波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,
无流控制。
备注:程序支持设置加速度门槛值,且达到门槛值后将从串口2输出加速度
值数据。比如设置为0.5g 。则测量到的加速度值达到0.5g时,将从串口2输出实际
测量到的加速度值。但需要硬件支持串口2 的电路。本模块只支持串口1的电路。
加速度模块的参数:
工作电压: +5V
工作电流: ≤50mA
加速度值参数:
测量方向:三轴全方向
带 宽: 640Hz
灵 敏 度:1024 LSB/g @ 6g in 16bit Mode
加速度值测量范围: ≤±6g
支持X 、Y 、Z轴自检测加速度
抗震动的最大忍受度:≤1000g
加速度模块研发生产商:安徽合嵌电子科技公司
QQ: 1094606988
Email: xinxidixcq@126.com
结构示意图:
¢= 3.2mm
3.67mm
3
.
6
7
m
m
GND
IO
TXD
3
1
.
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