智能小车设计方案20122012.docVIP

目 录  TOC \o \f \h \z  HYPERLINK \l _Toc169244523 1. 设计任务  PAGEREF _Toc169244523 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244524 2.设计要求及原理分析  PAGEREF _Toc169244524 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244525 2.1基本要求：  PAGEREF _Toc169244525 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244526 2.2原理分析  PAGEREF _Toc169244526 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244527 2.2.1电控系统分析  PAGEREF _Toc169244527 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244528 2.2.2机械系统分析  PAGEREF _Toc169244528 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244529 2.2.3传感器设置与布局分析  PAGEREF _Toc169244529 \h 1  HYPERLINK \l _Toc169244530 3.传感器和总控电路的选型与工作方式选取  PAGEREF _Toc169244530 \h 2  HYPERLINK \l _Toc169244531 3.1红外探测器的选型与工作方式  PAGEREF _Toc169244531 \h 2  HYPERLINK \l _Toc169244532 3.1.1红外探测器的选型  PAGEREF _Toc169244532 \h 2  HYPERLINK \l _Toc169244533 3.1.2主动式红外探测器的工作方式选取  PAGEREF _Toc169244533 \h 3  HYPERLINK \l _Toc169244534 3.2超声探测器的选型与工作方式  PAGEREF _Toc169244534 \h 3  HYPERLINK \l _Toc169244535 3.2.1超声探测器的选型  PAGEREF _Toc169244535 \h 3  HYPERLINK \l _Toc169244536 3.2.2用超声波探测器测距的工作方式的选取  PAGEREF _Toc169244536 \h 3  HYPERLINK \l _Toc169244537 3.3总控电路的选型  PAGEREF _Toc169244537 \h 3  HYPERLINK \l _Toc169244538 4.方案比较与选择：  PAGEREF _Toc169244538 \h 4  HYPERLINK \l _Toc169244539 4.1引导线识别模块  PAGEREF _Toc169244539 \h 4  HYPERLINK \l _Toc169244540 4.2显示模块：  PAGEREF _Toc169244540 \h 5  HYPERLINK \l _Toc169244541 4.3测速模块：  PAGEREF _Toc169244541 \h 5  HYPERLINK \l _Toc169244542 4.4控速模块：  PAGEREF _Toc169244542 \h 6  HYPERLINK \l _Toc169244543 4.5障碍探测模块方案分析与比较  PAGEREF _Toc169244543 \h 7  HYPERLINK \l _Toc169244544 4.6刹车机构功能方案比较  PAGEREF _Toc169244544 \h 8  HYPERLINK \l _Toc169244545 4.7复位电路模块：  PAGEREF _Toc169244545 \h 8  HYPERLINK \l _Toc169244546 4.7遥控模块:  PAGEREF _Toc169244546 \h 8  HYPERLINK \l _Toc169244547 5最小系统图：  PAGEREF _Toc169244547 \h 9  HYPERLINK \l _Toc169244548 6最终PCB板图：  PAGEREF _Toc169244548 \h 10  HYPERLINK \l _Toc169244549