清华大学电子系陆健华《信号与系统》电子课件第二十三讲_CV.pdfVIP

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2017-09-27 发布于北京
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清华大学电子系陆健华《信号与系统》电子课件第二十三讲_CV.pdf

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信号与系统信号与系统第二十三讲第二十三讲清华大学电子工程系清华大学电子工程系 2005年春季学期 2005年春季学期第十二章系统的状态变量分析第十二章系统的状态变量分析 §12.1 引言 §12.1 引言本课程内容线性（非线性）时域 — 变换域非时变（时变）连续 — 离散确定性（随机）输入输出 — 状态空间两类系统模型输入输出描述（端口）—n阶方程状态变量描述（内部）—n个联立的一阶方程 2 清华大学电子工程系陆建华 §12.1 引言 R L i (t) 例— 状态变量的简单实例 L + 以 v t ,i t 为变量列方程 C vC (t ) ( ) ( ) e(t) C L − ⎧d R 1 1 i t =− i t − v t + e t ⎪⎪dt L () L L () L C () L () ⎨ ⎪d v t 1 i t ⎪⎩dt C () C L () 写成矩阵形式状态变量 ⎡d ⎤ ⎡ R 1⎤ i t − − 1 ⎢ L ()⎥ ⎢ ⎥⎡i t ⎤ ⎡ ⎤ dt L L L () =+⎢ ⎥ e t 状态矢量 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ L () d 1 v t ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎢ v t