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信号与系统
信号与系统
第 十 讲
第 十 讲
清华大学电子工程系
清华大学电子工程系
2005年春季学期
2005年春季学期
第四章 拉普拉斯变换
§4.4 拉普拉斯逆变换
利用拉普拉斯变换求解微分方程三部曲:
建立微分方程 →取L-变换→L逆变换 f(t)=L -1[F(s)]
m m−1
a s a s + a+ +
A (s ) m m−1 0
F (s )= = (a、b为实数)
B (s ) n n−1
b s b s + b+ +
n n−1 0
m
( s )z − j
a Π z ,j=1,…,m 称为零点
m j 1 j
⋅
b n
n
( s )p − i p ,i=1,…,n 称为极点
Π i
i 1
含有高阶导数的线性、常系数微分(积分)
方程式将变换成S多项式
2
清华大学电子工程系 陆建华
§4.4 拉普拉斯逆变换
L-1 : 用部分分式展开方法(Partial fraction expansion)
(1)单根(无重根、且实数根)
A (s )
F (s )
( s )(p − s )(p − s )p − 1 2 3
k k k
1 2 3
+ k + s ( p F )s (−)
, i i s p i
s p − s p − s p −
1
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