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Made:Chen Tianxiang 《数控机床及编程》 天津滨海职业学院 陈天祥 第二章 数控机床的工作原理及其坐标系统 2-1 数控机床的结构 结构原理图?组成部分 2-2 数控机床的工作原理 工作原理?工作步骤 数控机床的分类 2-3 数控编程坐标系统 机床坐标系 坐标轴及其运动方向 原点及其参考点的设定 编程标系与加工坐标系 数控机床的结构——结构原理图 CNC（Computerized Numerical Control）是计算机数控系统的缩写，它是在NC（数控系统）的基础上发展起来的。现代数控机床主要由CNC数控系统和机床主体组成，此外数控机床还有许多辅助装置：自动换刀装置（Automatic Tool Changer ATC）、自动工作台交换装置（Automatic Pallet Changer APC）、自动对刀装置、自动排屑装置及电、液、气、冷却、润滑、防护等装置。 数控机床的组成 1、程序及载体（穿孔纸带、磁带、磁盘） 2、输入/输出设备（纸带阅读机、软盘驱动器及键盘（MDI方式）等，还有RS232串行通讯接口，输出设备主要有CRT显示器或点阵式液晶显示器） 3、计算机数控装置（核心部件，包括微处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与CNC系统的其他组成部分联系的接口等） 4、伺服单元（计算机数控装置和机床本体的联系环节，它的主要功能是把来自CNC装置的微弱的脉冲指令信息，经过功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动机床的运动部件，完成指令规定的动作，加工出合格的零件。通常伺服单元由进给驱动、主轴驱动和位置驱动三部分组成。） 5、驱动装置（是数控系统主要的执行元件之一，主要功能是把经过放大的指令信号变为机械运动。驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等） 6、测量反馈装置（反馈元件，通常安装在机床的工作台或丝杠上，主要功能是将数控机床各坐标轴的位移指令检测值反馈到机床的数控装置中，供计算机数控装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动） 7、机床主体（主运动部件——主轴、进给机构等完成切削加工；进给运动部件——工作台、刀架；支撑部件——床身、立柱；辅助装置——冷却、润滑、转位、夹紧、换刀机械手等） 数控机床的工作原理 数控机床与普通机床相比较，其工作原理的不同之处就在于数控机床是按数字形式给出的指令进行加工的。数控机床加工零件，首先要将被加工零件的图样及工艺信息数字化，用规定的代码和程序格式编写加工程序，然后将所编写的指令输入到机床的数控装置中，数控装置再将程序进行翻译、运算后，向机床的各个坐标的伺服机构和辅助控制装置发出信号，驱动机床的各个运动部件完成所需的辅助运动，最后加工出合格零件。 数控机床的分类 1、按数控机床的加工原理分类 普通数控机床：数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等（用切削刀具对零件进行切削加工）。 特种加工数控机床：线切割数控机床、电火花成型加工数控机床（采用电火花原理对高硬度零件进行切割及形腔进行加工）。 2、按数控机床的运动轨迹分类 点位控制运动：刀具相对于工件的点定位 直线控制运动：刀具或工作台以给定的速度按直线运动 连续控制运动（轮廓控制运动）：刀具或工作台按工件的轮廓轨迹运动，运动轨迹为任意方向的直线、圆弧、抛物线或其他函数关系的曲线 3、按进给伺服系统的类型分类 开环控制系统：采用步进电机，无位置检测元件，对执行机构不检测，无反馈控制信号。 闭环控制系统：采用伺服电机，有位置检测元件和位置比较电路。 半闭环控制系统：位置检测元件不是测量工作台的实际位置，而是测量伺服电机的转角，推算出位移 数控机床的类型 半闭环控制系统 * * 中捷摇臂钻床 数控程序 输入装置 输出装置 主轴控制 主轴电机 机床主体 伺服电机 位置检测反馈 速度控制单元 计算机 数控装置 PLC 存储介质 I/O CNC系统 伺服系统 数控机床组成框图 零件图 控制程序 控制计算机 伺服系统 数控设备 工件 准备阶段 编程阶段 准备信息载体 加工阶段 数控机床工作原理图 数控机床工作步骤图 驱动程序 步进电机 工作台 指令 开环控制系统 指令 位置比较 速度控制 工作台 伺服电机 速度检测 位置检测 反馈 位置比较 速度控制 工作台 指令 伺服电机 速度检测 位置检测 反馈 闭环控制系统 １、机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为