毕业论文：用单片机控制直流电机.doc

用单片机控制直流电动机 摘要 本设计为单片机控制直流电动机，采用PWM驱动。操作者由键盘控制电动机执行15种功能，并可由L电动机转速显示出控制效果。在实现上，PWM调速采用定频调宽法，系统稳定性较好；电动机输入脉冲的电平转换采用双定时器中断实现，可节省CPU资源；键盘输入采用阵列式输入，用4*4的键盘形式，这样可以有效的减少对单片机I/O口的占用. 关键词：PWM 定频调宽 双定时器中断 正文 系统分析与论证 直流电机控制电路单片机控制键盘系统总体框图 直流电机控制电路 单片机 控制键盘 motor motor 通过按动15个按键来实现对电动机的正反转，逐步加、减速与分档加减速控制。 PWM调速方法的方案论证 tT2：低电平持续时间T1：高电平持续时间T：周期T2T1TUPWM调速原理如图1.1所示 t T2：低电平持续时间 T1：高电平持续时间 T：周期 T2 T1 T U 图1.1 根据改变占空比方法的不同，PWM调速可分为以下三种： 定宽调频 这种方法是保持T1不变，只改变T2，使周期也随之改变。 调频调宽 这种方法是保持T2不变，而改变T1，使周期也随之改变。 定频调宽 这种方法是保持周期T不变，而同时改变T1和T2。 前两种方案由于在调速时改变了脉冲频率，故当控制脉冲频率与系统固有频率接近时，将会引起振荡，因此采用定频调宽。 PWM控制信号的产生方案论证 PWM控制信号的产生方法有四种，分述如下： 分立电子元件组成的PWM信号发生器 这种方法是用分立的逻辑电子元件组成PWM信号电路。此方法优点是不用软件设计，但硬件较为庞大。 软件模拟法 这种方法是利用单片机的I/O引脚，通过软件对该引脚不断输出高低电平来实现PWM信号输入。此种方法虽然要占用CPU，但硬件大为减少。 专用PWM集成电路 此种芯片的使用可减轻单片机负担，硬件电路也不大。 单片机的PWM口 新一代的单片机可通过初始化设置，使其自动发出PWM脉冲波，只有在改变占空比时CPU才进行干预。 后两种是目前PWM信号获得的主流方案，但考虑到本系统较小，单片机的CPU资源亦未得到充分利用，故采用第二种方案 软件中改变PWM占空比的方案论证 软件延时 高电平与低电平的持续时间由软件延时，延时时间由寄存在两个寄存器中的数据来控制。此种方法占用单片机内部硬件资源较少，但CPU占用严重。 (2) 双定时器中断 高低电平由定时器定时中断产生。此种方法虽占用单片机内部硬件资源较多，但可节省CPU，且不干扰主程序的执行，便于调试。 本系统中采用方案二。 2．硬件设计 硬件电路由两组成：单片机与键盘控制部分、电动机调速部分 单片机与键盘控制部分如图2.1所示： 单片机扫描键盘的输入，并将命令传送给LED和电动机，当正转按键按下时，电机正转；当反转按键按下时，电机反转；当逐步加速按键或分档加速按键按下时，电机转速逐步加快或分档加快；当逐步减速按键或分档减速按键按下时，电机转速逐步减慢或分档减慢. 15个按键通过单片机来实现对电动机的15种控制。 电动机调速部分如图2.2所示：. 对称的左右两部分子电路构成该电路，分别控制电机的正反转。 当左边光电耦合器导通时，电源通过三极管Q014加在直流电机左端，控制电机正转；反之，当右边光电耦合器导通时，电源通过三极管Q024加直流电机右端，控制电机反转。其中，光耦起隔断强弱电的作用；二极管起续流与保护三极管的作用；电感起起限制冲击电流的作用；电动机两端的电容可防止其两端电压的突变。 3．软件设计 软件总体分析 通过对按键的扫描检测来判断哪个按键按下，而后完成其对应的15种功能。 而在每个功能里面，通过双定时器中断来控制PWM的电平转换。 本系统软件设计的特点： (1) 定时器中断控制电动机输入的电平转换。 本系统采用两个定时器中断，定时器零用来控制PWM的周期，定时器一用来控制高点平的持续时间。平时单片机执行主程序，当定时器零中断到来时，单片机输出一个高点平给电机并持续一小段时间，而后返回执行主程序；当定时器一中断到来时，单片机输出一个低电平给电机并持续一小段时间，而后返回执行主程序；如此反复。由于定时器的引入，使PWM调速的频率恒定，且节省CPU。 查表直接实现跳转 当检测到按键按下时，单片机通过查表获知跳转子程序的地址，直接跳转至子程序。 实现功能： 15个按键实现的功能如下： 1：正转 2：反转 3：逐步加速 4：逐步减速 5-A：分档加速 B-E：分档减速 4．系统实现 开始初始化(定时器) 开始 初始化(定时器) 扫描键盘(行列式) 是否有键按下? 去抖动延时 根据扫描值查转移表 Y N 返回 正转