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常州信息职业技术学院电子与电气工程学院 毕业设计论文
PAGE
常州信息职业技术学院
学生毕业设计(论文)报告
系 别: 电子电气工程学院
专 业: 电子信息工程技术
班 号: 电子083
学 生 姓 名: 黄 荐
学 生 学 号 0806010312
设计(论文)题目:基于单片机的六足机器人控制
指 导 教 师: 黄宇航
设 计 地 点: 常州信息职业技术学院
起 迄 日 期: 5.11——6.20
毕业设计(论文)任务书
专业 电子信息工程技术 班级 电子083 姓名 黄荐
一、课题名称: 基于单片机的六足机器人控制软件设计
二、主要技术指标: 前进速度:25cm/s
感应障碍物距离: 1米
反应时间 ≤0.1s
走直线偏差≤±5o
舵机控制精度0.75o
三、工作内容和要求:
1:研究AT89S51单片机的结构,引脚功能,工作原理。
2:研究六足机器人的控制移动,传感器的作用距离,舵机的精度。
3:根据AT89S51的性质和六足机器人的参数,利用KEIL软件编写,调试程序。
4:下载程序到机器人,并根据实际情况对软件进行完善。
5:总结经验,完成设计报告
四主要参考文献:
1温宗周 《单片机原理及接口技术》 北京航空航天大学 2009.8
2 彭为、黄科 《单片机典型系统设计精讲》 电子工业出版社 2006.5
3刘春 《自动控制计数》 中国劳动社会保障出版社 2004
4李众 《单片机技术与项目训练》 常州信息职业技术学院 2009.7
学 生(签名) 年 月 日
指 导 教师(签名) 年 月 日
教研室主任(签名) 年
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