毕业论文：智能跑车系统设计.doc

PAGE I TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc142913373 第一章 引言 PAGEREF _Toc142913373 \h 1 HYPERLINK \l _Toc142913374 第二章 硬件设计 PAGEREF _Toc142913374 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142913375 2.1 系统框图 PAGEREF _Toc142913375 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142913376 2.2 硬件电路设计 PAGEREF _Toc142913376 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142913377 2.2.1 传感器模块设计 PAGEREF _Toc142913377 \h 3 HYPERLINK \l _Toc142913378 2.2.2 激光模块设计 PAGEREF _Toc142913378 \h 5 HYPERLINK \l _Toc142913379 2.2.2 加速度模块 PAGEREF _Toc142913379 \h 7 HYPERLINK \l _Toc142913380 2.2.4 动力模块 PAGEREF _Toc142913380 \h 8 HYPERLINK \l _Toc142913381 2.2.5 电源模块 PAGEREF _Toc142913381 \h 9 HYPERLINK \l _Toc142913382 2.2.6 速度测量模块 PAGEREF _Toc142913382 \h 10 HYPERLINK \l _Toc142913383 第三章 控制算法 PAGEREF _Toc142913383 \h 11 HYPERLINK \l _Toc142913384 3.1 系统算法总框图 PAGEREF _Toc142913384 \h 11 HYPERLINK \l _Toc142913385 3．2 整体开发流程 PAGEREF _Toc142913385 \h 11 HYPERLINK \l _Toc142913386 3.3 算法描述 PAGEREF _Toc142913386 \h 12 HYPERLINK \l _Toc142913387 第四章 系统参数测试结果 PAGEREF _Toc142913387 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913388 4.1 模型车的主要参数 PAGEREF _Toc142913388 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913389 4.1.1 几何参数 PAGEREF _Toc142913389 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913390 4.1.2 车的功耗，电容 PAGEREF _Toc142913390 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913391 4.1.3 传感器的个数和种类 PAGEREF _Toc142913391 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913392 4.1.4 额外的伺服电机 PAGEREF _Toc142913392 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913393 4.3 车模的改装及安装 PAGEREF _Toc142913393 \h 15 HYPERLINK \l _Toc142913394 4.4 测试调试方案 PAGEREF _Toc142913394 \h 16 HYPERLINK \l _Toc142913395 4.5 系统测试结果 PAGEREF _Toc142913395 \h 16 HYPERLINK \l _Toc142913396 第五章 结束语 PAGEREF _Toc142913396 \h 17 HYPERLINK \l _Toc142913397 致谢 PAGEREF _Toc142913397 \h 18 HYPERLINK \l _Toc142913398 参考文献： PAGEREF _Toc142913398 \h 19 1 2 第一章 引言 随着科学技术的不断发展，尤其计算机技术的突飞猛进，带动了其他的技术的不断的发展。机器人就是一个典型的例子。机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。应该是一个多学科的综合体，随着他的技术的不断的发展，着人们的生活方式也慢慢的发生着变化。人们在对自然的不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。 ??机器人的