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第3章 传感器与信号检测技术 3.1 传感器的基本概念 传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。 传感器是测量装置,能够感受或响应特定的被测量,完成信号获取任务。 传感器的输出量是某种物理量,这种量要便于传输、转换、处理、显示等,可以使启动的、光信号,但主要是电信号。 传感器的输入输出有一定的对应关系,且应有一定的精确度。 传感器一般由敏感元件、转换元件和信号调理与转换电路组成。其中,敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分;转换元件是指传感器中将敏感元件感受或响应的被测量转换成适用于传输或测量的电信号部分。由于传感器的输出信号一般都很微弱,因此需要有信号调理与转换电路对其进行放大、运算和调制等。此外,信号调理与转换电路以及传感器工作时必须有辅助电源。传感器的组成如图3.1所示。 3.2 电阻式传感器 三、热敏电阻 热敏电阻是一种新型测温元件,其机理是:当热敏材料周围有热辐射时,它吸收辐射热,产生温升,从而引起材料电阻的变化。 一般测温范围在-100度~300度之间,主要有负温度系数(NTC)热敏电阻、正温度系数(PTC)热敏电阻和负温度临界(CRT)热敏电阻。 有金属和半导体两种,金属多为金、镍和铋等;半导体多为金属氧化物,如氧化锰、氧化镍和氧化钴等。 金属热敏电阻多为正电阻温度系数,绝对值比半导体的小;其电阻与温度的关系基本上是线性的,耐高温能力较强,所以多用于温度的模拟测量。 半导体热敏电阻多为负电阻温度系数,绝对值比金属的大十几倍;其电阻与温度的关系是非线性的,耐高温能力较差,所以多用于辐射探测,例如,防盗报警、防火系统、热辐射体搜索和跟踪等。 NTC 热敏电阻 PTC 热敏电阻 CTR 热敏电阻 是一种具有负温度系数的开关型热敏电阻。它是在某一温度点附近电阻发生突变,且在极小温区内随温度的增加电阻降低3~4个数量级的热敏元件,具有很好的开关特性,常作为温度控制元件。 3.3电容式传感器 3.4压电式传感器 压电式传感器是利用压电材料作为敏感元件,以其受外力的作用时在晶体表面产生电荷的压电效应为基础来实现参数测量的。可以把力、加速度和扭矩等物理量转换成电信号输出。 在X-X轴向(电轴)作用有力时,则在与电轴垂直的平面上产生电荷 在Y-Y轴向(机械轴)作用有力时,电荷仍在与电轴垂直的平面上产生。 两片压电片的负电荷集中在中间电极上 上极板产生正电荷,下极板产生负电荷,中间极板正负电荷抵消 3.5 磁电式传感器 磁电式传感器是一种利用电磁感应原理,将运动速度转换成线圈中的感应电动势输出的传感器,它也被称为感应式传感器或电动力式传感器。 这种传感器不需要电源,直接从被测物体吸取机械能,转换为电信号输出。 用线圈运动速度形式来表示 磁电式传感器除测量速度外,还可用来测量运动的位移和加速度 (除了可以输出电动势的幅值外) 运动电子受洛沦磁力的作用偏向一侧,使该侧形成电子的积累,与它对立侧面出现了正电荷。当达到平衡时,两侧面之间建立的电场,称为霍尔电场EH相应的电压称霍尔电压UH 霍尔传感器 N为单位体积内电子数。 a-b加控制电流,称为控制电极,c-d输出霍尔电压,称为霍尔电极。 比如两个输出极焊接不对称,霍尔片的电阻率,厚薄不均匀以及两个输出极的接触不良等。 如果两个霍尔输出极不对称,那么控制电流通过霍尔片时,两个输出极不可能处在同一等位面上这时即使未加磁场,在两个输出极之间仍存在 电位势,该电位势称为不等位输出电压U0 弹性元件(感受压力,将压力转换为位移) 霍尔元件 磁系统 霍尔元件在恒定电流作用下,当外加磁场周期性变化时,输出霍尔电压也随着变化。 3.2.2 热 电 阻 电位器 电位器是一种常用的电子元件,广泛用在电气和电子设备中,它可以作为一种传感器,把机械位移转换成与之成一定函数关系的电阻或电压输出。 3.2.3 其他电阻式传感器 当被测压力F变化时,弹簧管的自由端位移,带动指针偏转,同时带动电刷在线绕电位器上滑动,从而将被测压力值转换为电阻变化,输出与被测压力成正比的电压信号。 湿敏电阻 湿度 是表示空气中水蒸汽含量的物理量,常用绝对湿度和相对湿度来表示。 绝对湿度 是指在一定温度及压力条件下,每单位体积的混合气体中所含水蒸汽的质量。单位是g/m3。 相对湿度 是指气体的绝对湿度与同一温度下达到饱和状态的绝对湿度的比值,记作RH,单位用%表示。 湿敏电阻是利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身电阻值发生变化这一原理而制 。 工业上流行的湿敏电阻主要有:氯化锂湿敏电阻,有机高分子膜湿敏电阻 气敏电阻 气敏电阻
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