基于PID的液位调节器设计方案-.doc

目 录 1 绪 论 1 1.1 研究的目的和意义 1 1.2 本设计的优点及其所要实现的功能 2 1.3 本文的主要研究内容 2 2 系统工作原理及其总体设计方案 3 2.1 系统工作原理 3 2.2 总体设计方案 3 3 系统的硬件电路设计 5 3.1 核心控制模块的设计 5 3.1.1 ATmega16L单片机简介 5 3.1.2 ATmega16L单片机最小系统 6 3.2 液位采集模块的设计 7 3.2.1 液位传感器选择 7 3.2.2 采集电路的设计 8 3.3 执行模块的设计 11 3.3.1 水泵的选型及功能 11 3.3.2 电机驱动电路的设计 12 3.4 液位设定模块的结构及功能 14 3.5 显示模块的设计 15 3.6 报警模块的设计 16 3.7 电源的设计 17 4 系统的软件设计 18 4.1 单片机软件开发环境 18 4.2 主程序设计 18 4.3 各功能模块子程序的设计 20 4.5.1 A/D转换子程序结构设计 21 4.5.2 液位处理程序结构设计 22 4.5.3 液位显示子程序结构设计 22 4.5.4 液位设定子程序结构设计 22 5 总体调试 23 总 结 24 参考文献 25 1：程序 27 附录2：电路图 32 致 谢 33 英文资料及中文翻译 1 1 绪 论 1.1 研究的目的和意义 当今社会许多工业控制系统，自然科学研究会需要对水位的监测。比如海洋环境监测开始，它是获取长期、连续的海洋环境资料的唯一途径。能够直接为沿海工程、港口建设、交通运输、海洋生物资源开发、海洋环境监测、湿地保护及近岸海洋开发提供研究、评价和作业必不可少的依据。又比如在工业锅炉控制系统中对水位的监测要求也是很高的，现今大多数电厂都采用工业锅炉采用微机控制，它可以直观而集中的显示锅炉各运行参数。能快速计算出机组在正常运行和启停过程中的有用数据，能在显示器上同时显示锅炉运行的水位、压力、炉膛负压、烟气含量、测点温度、燃煤量等数十个运行参量的瞬时值、累计值及给定值，并能按需要在锅炉的结构示意画面的相应位置上显示出参数值。因此，水位传感器的研究对实际有很大的现实意义。基于对水位测量原理的研究和水位传感器的分析，在本液位调节系统中采用了液位检测电路和单片机智能系统实现对液位的测量和控制。 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 通过本次毕业设计掌握电路设计程序设计思路与方法，PID控制器可以在线实现PID参数和程序的修改，使控制系统的响应速度加快，超调量减少，过渡过程时间缩短，振荡次数减少等优点。 2.本设计可以实现的功能 （1）完成基于PID的液位调节器设计； （2）实现液位的自动（3）具有显示功能 （4）具有键盘设定PID控制参数功能； （5）当液位超过报警范围时，能通过声光报警。 1.3 本文的主要研究内容 本文单片机结合技术在本次毕业设计中， （1）研究与分析的发展现状 （2）选择以单片机为核心的中央处理器。在设计的过程中，熟悉 （3）在学习单片机的基础上，完成硬件电路的设计软件程序的编写电路调试功能2 系统工作原理及其总体设计方案 2.1 系统工作原理 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID 图2-1 PID控制原理图 PID调节器就是基于PID控制原理而实现自动控制的系统，其结构图如图2-2所示。 图2-2 PID液位调节器原理图 2.2 总体设计方案 基于PID的液位调节器设计PID控制，通过反馈作用比较实时液位与预设液位的大小以自动调节液位。本设计的基本系统构成主要包括单片机核心控制模块、液位采集模块、执行模块、电机驱动模块、报警模块等。本系统先通过液位采集模块对水位信号进行采样，然后将采集到的信号送给ATmega16L单片机进行处理，最后控制由