常微分第三章.pptVIP

解 特解形式为 这是最重要的一步，其余略. 解 特征方程为 式为 其余步骤略. 例7 例6 解法一 不是特征根.故特解形式为 代入原方程，化简得 例8 通解是 解法二 因为右端函数 应用定理10的结论，先求方程 的复值特解，再取其实部，就是原方程的解. 特解形式为 故特解为 所以，原方程的实特解为 通解为 例9 质点振动(单摆的振动方程) 我们分下面四种情形来讨论： 1　无阻尼自由振动 2　有阻尼自由振动 3　无阻尼强迫振动 4　有阻尼强迫振动 它的特征方程为 若取 1 无阻尼自由振动 则通解可写成 这时单摆的运动以正弦函数描述，是 t 的周期函数，称为 为圆频率. 特征方程是 特征根是 方程有不同形式的解. （1） 2 有阻尼自由振动 这时方程的通解为 这时，摆的运动是一种衰减的振动，“振幅”是绝对值随 t 实根. 方程的通解为 这是不起振的衰减运动，图形如下： 这时方程的通解为 这也不起振的衰减运动，图形如上类似. 或 方程有特解形如 方程的通解是 (1) 3　无阻尼强迫振动 它由两部分组成：第一部分是系统的无阻尼固有振动，第 二部分是外力引起的强迫振动；后者在外力圆频率 p 愈接 代入方程，比较同类项系数，得 这时，方程的通解是 (2) 共振现象. 形式 代入方程，比较同类项系数求得M 和N ，代入上式，再写 成更具物理意义的 故通解为 4 有阻尼强迫振动 这个式子说明，摆的运动由两部分叠加而成：第一部 分是有阻尼的自由振动，是系统本身的固有振动，它随时 间的增长而衰减；第二部分是外力引起的强迫振动，振动 频率与外力的一样，振幅不随时间增长而衰减，称为“长 期项”. 我们可以研究外力的圆频率 p 取什么值时，所引起 需讨论 p 取何值时，函数 达到最小值. 结论是：只要 频率 p 称为共振频率，所产生的现象也叫共振现象. Ⅲ. Laplace 变换法 1　定义 定义域 原函数， 象函数 反过来 拉氏反变换. 拉氏变换， 可表示为 例10 解 (见拉氏变换表) . 2 基本性质 (1) 拉氏变换线性性质： (2) 原函数的微分性质： (3) 拉氏反变换的线性性质： 例11 求方程 解 因此解为 例12 解 反查表 将问题化为 再取拉氏变换 反查拉氏表，可得 再回到自变量 t ，得所要求的解 * * * * * * 第三章　高阶常微分方程 本章主要内容 1.高阶线性微分方程解的性质与构成 (n阶)齐线性(微分)方程 通解的构造(特解如何构成通解的). 非齐线性方程 通解如何构成. 2. 解的求法 常系数线性方程：四种求解方法. 变系数齐线性方程：幂级数法(以二阶为例，可扩充). 3. 一般高阶方程的降阶手段 ——线性微分方程的一般理论 　§3.1 线性微分方程的一般理论 讨论非齐线性方程 和它对应的齐线性方程 它们的初始条件是 定理1 定理2(叠加原理) 也是(4.2)的解. 定理3 Wronsky行列式 　　　此定理不可逆. 若这n个函数是方程(4.2)的n个解，则 注 由下面定理4知，它这时可逆. 推论 定理4 定理5 方程(4.2) 一定存在 n 个线性无关的解. 定理6 (通解的结构) 是(4.2)的通解. 方程(4.2)的线性无关解的最大个数等于n——它的 　　方程(4.2)的任一组n个线性无关解(基本解组)都可作 所有解构成一个n维线性空间. 为这n维线性空间的基底. 对于非齐线性方程 我们首先有两个简单的性质： 性质1 性质2 方程(4.1)的任意两个解之差必为方程(4.2)的 解. 定理7(非齐方程通解结构) 是方程(4.1)的某一解，则方程(4.1)的通解是 方程(4.1)的通解具有形式 解组则(4.2)的通解是 由于方程(4.1)与(4.2)关系密切，我们希望非齐线性 我们有 定理8　　 方程组 非齐线性方程的常数变易法 解出的 积分得 代入(4.16)，得非齐线性方程(4.1)的通解 程的基本解组是cost , sint. 解　用常数变易法. 令通解形式 解得 积分得 代入上面，得通解 例1 例2 解 积分得 再积分，得 A，B是任意常数. 因此齐线性方程的基本解组是 (2) 用常数变易法求原方程的等价方程 的通解. 令它的通解形式为 解出 于是 代入通解形式，得原方程通解 §4.2 线性微分方程的解法　　 4.2.1　实变量复值函数——预备知识 4.2.2　常系数线性方程的解法 4.2.3　求变系数齐线性方程特解的幂级数法 1. 实变量复值指数函数的定义： 可推出 2. 实变量复值函数 极限定义： 连续定义： 4.2.1　实变量复值函数——预备知识 导数定义： 3. 导数的四则运算： 4. 5. 结论 实变量复值函数的极限、连续、导数定义用其实部、虚部 的