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第二章 质点动力学 2. 势能（potential energy） ★由于各物体间存在相互作用而具有的、由各物体间相对位置决定的能叫势能，又称作位能，记为Ep。 ★保守力做功等于其相应势能的减少量。 ★势能计算： ，其中 ★力学中常见的三种势能： 势能增量 讨论 ①势能是状态量，是位置（状态）的单值函数，Ep = Ep ( x, y, z ) 。 ②势能具有相对性，与势能零点的选择有关。势能差是绝对的，与势能零点的选择无关。 ③势能是属于系统的，确定势能值的“位置”是指系统内物体间的相对位置。 3. 保守力与势能函数的关系 保守力在某一给定方向上的分量等于相应的势能函数在该方向的空间变化率的负值。 质点在某点所受的保守力等于该点处的势能梯度的负值。 4. 势能曲线 O y Ep O x Ep O r Ep 三、动能定理 功能原理 1. 质点的动能定理 a b 合外力对质点所做的功 合外力对质点所做的功，等于质点动能的增量。——质点的动能定理 ★功是过程量，动能(kinetic energy)是状态量。 ★动能定理只适用于质点和惯性系。 ★功和动能依赖于惯性系的选择，但对于不同惯性系，动能定理形式不变。 例2.11 弹簧的一端固定，另一端连结一质量为 m 的小球，小球可在竖直方向振动。已知小球受到的弹性力为 f = -ky ，其中 k 为弹簧的劲度系数，y 为小球离开平衡位置（弹簧原长端点处）的位移。设小球静止时位移为 A，求小球在任意位置时的速率 。（用动能定理求解） 解：小球所受合外力 y mg f O A 合外力做功 解得 由动能定理 例2.12 质量为 m 的物体从静止开始由 A 点沿四分之一圆弧轨道下滑到 B 点，速率为 。设圆弧半径为 R ，求：物体从 A 点到 B 点下滑过程中，轨道摩擦力对物体所作的功。（用动能定理求解） 解：合力做功 A B R N f G 其中 所以 2. 质点系的动能定理 对于质点 i，合力做的功 对于质点系，有 即 作用于质点系的所有内力和外力所做的总功，等于该质点系总动能的增量。——质点系的动能定理 ★内力总是成对出现的。 ★当两质点间没有相对位移时，这对内力做功之和为零，否则不为零。 ★内力可以改变质点系的动能。 3. 质点系的功能原理 保守内力 非保守内力 又有 所以 即 内力 质点系非保守内力和外力做功之和等于系统总机械能的增量。——质点系的功能原理 例2.13 有一弹簧振子放在水平桌面上，物体的质量为 m ，弹簧的劲度系数为 k ，物体与桌面的摩擦因数为 。当物体在平衡位置 O 时，给以向右的速度 ，则物体向右的最大位移为 。求：⑴物体的初速度的大小；⑵物体到达最大位移之前，位移为 x 时的速度大小。 x O x x0 解：⑴ 将物体与弹簧组成系统 x = 0→x0，摩擦力（外力）做功 由功能原理 解得 ⑵ x = 0→x，摩擦力做功 由功能原理 解得 四、机械能守恒定律 能量守恒定律 1. 机械能守恒定律 当 时，有 只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变。——机械能守恒定律 机械能守恒下，动能与势能可以相互转换 例2.14 弹簧的一端固定，另一端连结一质量为 m 的小球，小球可在竖直方向振动。已知小球受到的弹性力为 f = -ky ，其中 k 为弹簧的劲度系数，y 为小球离开平衡位置（弹簧原长端点处）的位移。设小球静止时位移为 A，求小球在任意位置时的速率 。（用机械能守恒定律求解） 解：小球、弹簧、地球组成系统， y mg f O A 弹力、重力为保守内力，系统的机械能守恒。 解得 选取弹簧原长处为弹性势能、重力势能零点，则有 例2.15 求发射人造地球卫星的第一宇宙速度和发射人造行星的第二宇宙速度。 解：⑴ 物体在地面附近绕地球做匀速圆周运动的速度叫做第一宇宙速度。 由牛顿定律有 所以 ⑵ 地球上的物体要脱离地球引力成为环绕太阳运动的人造行星，需要的最小速度是第二宇宙速度。 所以 当物体距离地球无限远，速度恰为零，即可认为物体脱离了地球引力，而此时系统的机械能为零。物体飞离地球过程中，系统机械能守恒，则有 2. 能量守恒定律 对于一个与外界无相互作用的孤立系统来说，系统内各种形式的能量是可以互相转换的，但是不论如何转换，能量既不能产生，也不能消灭，它只能从一种形式转换为另一种形式，或从系统内一个物体传递给另一个物体。 ——能量守恒定律 ★能量守恒定律是物理学中普遍适用的基本定律之一。 2.3 动量定理 动量守恒定律 力的累积效应 力