温度控制系统的经典控制研究.docVIP

摘要 目前温度控制在工业生产中和实验室里的运用非常广泛，其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰性。能否成功地将温度控制在所需的范围内关系到整个活动的成败。由于控制对象的多样性和复杂性, 导致采用的温控手段的多样性。在诸多温度控制中，电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制。 本文主要探讨常规PID温度控制理论研究，把理论基础、实验数据和数学模型结合起来，通过系统建模、参数校正、参数整定和仿真方案的分析，并通过系统的软硬件方法的实现设计出一套行之有效的PID温度控制算法。 关键词：温度控制;PID控制规律;PID算法;校正;整定;仿真。  ABSTRACT Nowadays temperature control has been widely used in the industrial processes and the labs，