基于异步电动机动态数学模型的调速策略研究.doc

基于异步电动机动态数学模型的调速策略研究 摘要：异步电动机具有非线性、强耦合、多变量的性质，要获得良好的调速性能，必须从动态模型出发，分析异步电动机的转矩和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调速方案。矢量控制和直接转矩控制是两种基于动态模型的高性能的交流电动机调速系统，矢量控制系统通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，然后按照直流电动机模型设计控制系统；直接转矩控制系统利用转矩偏差和定子磁链幅值偏差的符号，根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的定子电压矢量，实施电磁转矩和定子磁链的控制。两种交流电动机调速系统都能实现优良的静、动态性能，各有所长，也各有不足之处。 关键词：异步电动机 动态模型 调速 矢量变换 前言：研究表明，工业企业大量使用的风机、水泵、压缩机类负载是用交流电动机拖动的，但由于过去交流电动机本省不能调速，只能靠阀门和挡板来调节风量和流量，从而造成大量的电能浪费。如果用改变电动机转速的方法来调节风量或者流量，在压力不变的情况下，一般可以节省电能30%左右。在发达国家，经济型交流电动机变频调速装置已经大量在这类负载中使用，成为重要的节能手段。现在我国的能源利用率较低，在能源后备存储量有限的情况下，发展交流电动机的变频调速技术有着重要的意义。 异步电动机调速系统的基本类型 由于异步电动机工作原理可知，从定子传入转子的电磁功率Pm可分为两部分：一部分Pd=（1-s）Pm是拖动负载的有效功率；另一部分是转差功率Ps=sPm，与转差率s成正比。转差功率如何处理，是消耗掉还是回馈给电网，可衡量异步电动机调速系统的效率高低。因此俺转差功率处理方式的不同可以把异步电动机调速系统分为三类。 转差功率消耗性调速系统 将转差功率全部转换成热能的形式而消耗掉。晶闸管调压调速属于这一类。这类系统的效率最低，是以增加转差功率的消耗为代价来换取转速的降低。但是由于这类系统的结构最简单，所以对于要求不高的小容量场合还有一定的用途。 转差功率回馈型调速系统 将转差功率部分消耗掉，大部分则通过变流装置回馈给电网。转速越低，回馈的功率越多。绕线式异步电动机串级调速和双馈调速属于这一类。显然这类调速系统功率最高，但是系统的功率因数低。 转差功率不变型调速系统 转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的，但在这类系统中，无论转速高低，转差功率的消耗基本不变，因此效率很高。变频调速属于此类。目前在交流调速系统中，变频调速应用最多、最广泛，可以构成高动态性能的交流调速系统。变频调速技术及其装置是21世纪的主流技术和主流产品。 交流异步电动机变频调速原理 根据电机学理论，交流异步电动机的转速可由下式表示 式中 n——电动机转速； P——电动机磁极对数； f——电源频率； S——转差率； 由式可以看出，可以从下列三个方面来调节异步电动机的转速：其一是改变电动机定子绕组的极对数，称为变极调速；其二是在电动机中旋转磁场的同步转速n恒定时，调节转差率s，称为变转差率调速；其三是改变供电电源频率f，称为变频调速。 变极调速：在恒定的频率下，改变电动机定子绕组的极对数，就可以改变旋转磁场和转子的转速。通常利用改变绕组接法，使一套定子绕组具备两种极对数而得到两个同步转速，称为单绕组双速电机；也可以在定子内安放两套独立的绕组，从而做成三速或四速电机。优点包括：具有较硬的机械特性、稳定性好、无转差损耗、效率高、接线简单、控制方便、易维修、价格低。缺点包括：变级调速的级差较大，不能平滑地调速；如果是绕线型异步电动机，当定子绕组改变极对数时，转子绕组也必须相应地改变其极对数，很不方便，因此应用范围有限。 变转差率调速：变转差率调速实现方法众多，例如调压调速、转子串电阻调速、串极调速和滑差离合器调速等方法。异步电动机的输出功率的表达式为：， 其中: 一电磁转矩； 一电机旋转磁场的速度； 一旋转磁场的同步速度； S 一转差率。 式中称为交流电动机的转差功率，这一部分功率主要消耗在转子阻抗上。因此，当s增大时，电动机的损耗也将会增大。由此可以看出，相对于变极调速，调节电动机转差率s调速是一种耗能的调速方法，属于低效率的调速方式。 变频调速：当改变电动机定子电源的频率时，电动机的同步转速将随频率正比变化，于是转子转速将随之而变化，这种通过改变电源频率实现的速度调节称为变频调速。如果电源频率可以连续调节，则电动机的转速就可以连续、平滑地调节。在转矩恒定时s基本不变，异步电动机的输出功率与输入电磁功率成比例变化，损耗基本没有增加，是高效率