虚拟测量技术在质量在线检测中的应用.docVIP

虚拟测量技术在质量在线检测中的应用 1 概述 ??? 随着对现在制造技术对质量控制要求的提高，三坐标测量机(CMM)作为一种高精度，高自动化，大测量范围的测量仪器，开始被用于完成质量控制中的在线检测(on-line Inspection)任务。例如图1所示的是在DANA traction technologies Europe公司的生产线上，用于在线检测的Carl Zeiss CenterMax三坐标测量机。三坐标测量机用于测量每个变速箱壳体的关键配合尺寸，保证壳体的两部分能够密封。这条生产线每周生产5000对变速箱壳体，即每小时生产超过120个壳体。三坐标仪器在生产线上能够充分发挥其高效率。高自动化的特点。但是，由于传统的三坐标测量机的测量准备时间需要数小时，极大地影响了生产线的生产效率，因此，国外各个公司开发了多种虚拟测量技术来解决这个问题。 图1 在DANA公司生产线上的三坐标测量机 2 在线检测对三坐标测量机的要求 ??? 三坐标测量机是一种高精度，高自动化的测量仪器。其精度达到微米级，配合计算机数控系统，它能够自动地完成许多复杂地高精度测量任务。基本工作原理是：将被测零件放入三坐标的测量空间内，通过测头的检测，获得一系列与被测几何元素有直接关系的测头控制点坐标，根据这些空间点的坐标值，通过数学运算求出被测元素的几何尺寸、相互问的位置尺寸以及存在的尺寸误差与形位误差。从三坐标测量机本身的性能特点方面来讲，它的确是一种高精度、高效率的测量工具，但是要充分发挥这些特点，还需要将三坐标测量机放到一定的数字化检测环境中，组成计算机辅助检测系统(CAT-Computer Aided Test)，并由此形成了以CMM为核心的计算机辅助质量系统(CAQ-Computer Aided Quality system)。这套系统有助于企业提高产品质量、生产效率，对现代生产型企业具有重要意义。 ??? 随着加工精度的提高，对于一些高精度的零件，传统的在线检测工具精度不能满足要求，只能将工件送到测量室进行离线测量。在线捡测对CMM也提出了新的要求。传统CMM主要的工作环境是测量实脸室，温度恒定，时间充裕，CMM操作员有足够的时间和资源来进行编程和测量。然而，将CMM加入生产线用于在线测量，对CMM高速测量和耐环境性的要求将急剧提高。 ??? 高速性：主要体现在测量机驱动的高速性以及测头扫描高速性。例如：Carl Zeiss PRISMO navigator测量机在确保高精度的前提条件下，其单轴(X，Y，Z轴)的最大运动速度能够达到300mm/s，这为高速测量提供了前提条件。测量速度另外一个重要的影响因素是测头的扫描速度，因为在扫描工况下，测头的运动路径比较长，是整个测量任务中最耗时的部分，如果能够提高扫描速度，就可以明显缩减整个测量任务的运行时间。Renishaw公司最新推出的REVO测头，能够进行500mm/s的超高速扫描测量，使得整个测量时间显著减少，适合用于大体积，高精度的零部件在线测量，例如变速箱壳体等。 ??? 耐环境性：由于生产车间的环境比较恶劣，对CMM的耐环境性提出了更高的要求，最大的挑战是温度。传统CMM的适用温度范围较小，一般为20°C±2°C，但是最新的Carl Zeiss PRISMO navigator测量机的测量范围被扩大到15°C-3Q°C，完全能够在车间环境下进行高精度的测量。 ??? 目前在线检测中的CMM应用面临的主要问题是，传统测量编程时间长，即测量准备时间过长，而且必须上机调试，必须暂停生产线的生产，进行编程和调试。这必定使得产量下降，生产效率降低。下文所提到的虚拟测量技术，将是解决这个问题的最佳办法。 图2 用于在线检测的CMM 3 虚拟测量技术 ??? 虚拟三坐标测量机是三坐标测量机技术和虚拟现实技术的有机结合，它是建立在虚拟现实基础之上，以个人计算机或工作站为母体，以软件为主的一个机器空间。虚拟测量就是把三坐标侧量机、测头和零件的三维实体模型放到计算机的图形环境中，通过虚拟测头的移动和触测来实现对真实环境下坐标侧量机的零件测量过程的仿真。与真实环境下坐标测量机的零件测量不同，它产生的测量结果并不是零件的实际尺寸及误差是否满足要求，而是产生特定被测零件的测耸程序和测量方案。因此，它是一种图形环境下的基于零件CAD三维模型的坐标测量机的离线编程。 图3虚拟测量的工作流程 3.1 数模离线编程(offline programming) ??? 以往的测量软件具有两种编程方式：自学习联机编程和脱机代码编程.自学习联机编程需要在联机状态下在实际工件上完成：代码编程虽然可以脱机进行，但程序中可能存在的逻辑错误则只有在实际侧量时才能发现。测头的配置差异和路径编程错误会造成严重的事故。基于CAD数模编程大大提高了