进阶应用篇第九章 _ FBs-PLC的中断.pdfVIP

第 9章： FBs-PLC 的中断 9.1 中断的原理与结构 FBs-PLC 所需执行的工作复杂众多 ，有 20K W ords 的用户程序要解析 ，512 的 I/O 状 态要抓取或更新 ，有 5 个通讯断口要服务 … ， 但 CPU 只有一个 ，故人一个时间只能执行一 项工作 ，因此 PLC 只能按照顺序将上述所有的工作由第一项开始逐一地执行到最后一项位 置 ，再循环回到第一项工作重复同样的工作循环 ，这样周而复始地作扫描 （Scan ）服务工作 ， 每一项工作在一次扫描循环中都被执行一次 ，每一次被执行的间隔时间即所谓 PLC 的 扫 描 时 间 （ Scan Time ）。因为 CPU 的工作速度和人类的反应相比 ，可以说是极端快速的 ，上述 庞大的工作量通常在数毫秒到数十毫秒 （mS ）就可以完成 ，因此就人类的感觉 ，PLC 几 乎 是 在 同 一 时 间 完 成 所 有 工 作 ， 而能达到实用的控制效果 。 对于大部分的应用 ，上述按照顺序扫描的控制方式都已经足够了 ，但对某些需要高速反 应的应用场合（例如定位控制 … 等），扫描时间的延时即代表误差的扩大 ，其反应时间甚至 要求到微妙 （uS ） 的速度 ，才能达到精度要求 。在这种情况下 ，只有利用中断 （Interrupt ） 功能才能达到 。 所谓中断是指 PLC 在平常按照顺序执行的扫描循环中 ，当有需要立即反应的需求发生 时 ，马上对 CPU 发出中断要求 （Interrupt Request ）；CPU 在收到中断要求后 ，立即停止其 正在执行的扫描工作 ，优先地去执行该中断要求所指定的服务工作 ；等该服务工作完成后 ， 再回到刚才被中断的地方 （称为中断返回 ：Return from Interrupt ，简称 RTI ），继续执行未 完成的扫描工作 。 上述所谓的“中断要求所指定的服务工作”，即所谓“中断服务程序”（Interrupt Service Routine ）。它是由一连串在中断发生时“所需要执行动作的梯形图程序”所组成的副程序 。 放在副程序区 ，并用其中断信号名称为它的标记 （LABEL ） 名称 （请参考 9.3 节 的 说 明 ）。 因为其放置在副程序区 ，故在正常的 PLC 扫描循环中是不会被执行到 （PLC 只扫描主程序 区 ，不扫描副程序区 ）。 虽然 CPU 能在中断要求发生时 ，在数十秒内立即去执行对应的控制动作 ，但当中断输 入不知 1 个时 （如 FBs-PLC 多达 42 个中断 ），只有在其所对应的中断发生时 ，才会跳入执 行 ，因为 CPU 任 一 个 时 间 只 能 执 行 一 次 动 作 ， 因此同样的问题仍将出现 ，必须等一个中断 服务程序执行完毕后 ，才能执行下一个中断服务程序 ；这样可能造成数百微妙甚至毫秒的反 应延时 ，因此在多重中断输入结构时 ，会将各个中断输入按照其重要性给予其不同的中断优 先顺序 （Interrupt Priority ）。当 PLC 接受某一个中断要求而正执行该中断的服务程序的当 时 ，如果有另一个中断要求发生 ，而且其优先顺序低于正在执行的中断 ，CPU 将不理会该 中断 ，必须等 CPU 执行完副程序返回后才会接受 ，但其优先顺序高于正在执行的 ，CPU 将 立 即 停 止 其 正 在 执 行 的 中 断 服 务 程 序 的 执 行， 而立即跳入该更高优先级中断的中断服务程序 去执 行 ，等 其完 成 后 ，再 回 到刚 才被 中 断 的较 低 优先 级服 务 程 序中 去 继续 完成 未 完 成的 工 作 ，这种中断执行中又被中断的情形称为巢式中断 （Nested Interrupt ）。FBs-PLC 的巢式中 断最多可达 5 层 ，下图为单一中断与巢式中断的范例 ： 9-1 X8+interrupt (Priorty:18) HSC0 interrupt (Priority:10) Main Program