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《电力拖动与自动控制答案》补充.doc
2.3 某一调速系统,在额定负载下,最高转速特性为,最低转速特性为 ,带额定负载时的速度降落,且在不同转速下额定速降 不变,试问系统能够达到的调速范围有多大?系统允许的静差率是多少?
解:1)调速范围 (均指额定负载情况下)
2) 静差率
2.4 直流电动机为PN=74kW,UN=220V,IN=378A,nN=1430r/min,Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时,求系统的调速范围。如果s=30%时,则系统的调速范围又为多少??
解:
2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min,要求系统的静差率,那么系统允许的静态速降是多少?如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大?
解: 1)
2)
2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15时,额定负载下电动机的速降为8 r/min,如果将开环放大倍数提高到30,它的速降为多少?在同样静差率要求下,调速范围可以扩大多少倍?
解:
如果将开环放大倍数提高到30, 则速降为:
在同样静差率要求下,D可以扩大倍
3.3 在转速、电流双闭环调速系统中,调节器ASR,ACR均采用PI调节器。当ASR输出达到 =8V时,主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由40A增加到70A时,试问:(1) 应如何变化?(2)应如何变化?(3)值由哪些条件决定?
解: 1) 因此当电流从40A70A时, 应从4V7V变化。
2) 要有所增加。 3) 取决于电机速度和负载大小。因为
3.6有一个系统,其控制对象的传递函数为,要求设计一个无静差系统,在阶跃输入下系统超调量%≤5%(按线性系统考虑)。试对系统进行动态校正,决定调节器结构,并选择其参数。
解:按典型I型系统设计,选。
选I调节器,校正后系统的开环传递函数为,已选KT=0.5, 则K=0.5/T=50, 所以,积分调节器:。
3.7有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为,要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
解:应选择PI调节器,,对照典型Ⅱ型系统, ,满足设计要求。 这样,
3.10 有一转速、电流双闭环调速系统,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为:PN =500kW,UN =750V,IN =760A,nN=375 r/min,电动势系数Ce =1.82V·min/r, 电枢回路总电阻R=0.14Ω,允许电流过载倍数λ=1.5,触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数=0.031s,机电时间常数=0.112s,电流反馈滤波时间常数=0.002s,转速反馈滤波时间常数=0.02s。设调节器输入输出电压Unm*=Uim*= Unm =10V,调节器输入电阻R0=40kΩ。
设计指标:稳态无静差,电流超调量≤5%,空载起动到额定转速时的转速超调量≤10%。电流调节器已按典型I型系统设计,并取参数KT=0.5。
(1)选择转速调节器结构,并计算其参数。
(2)计算电流环的截止频率和转速环的截止频率,并考虑它们是否合理?
解:(1)
电流调节器已按典型I型系统设计如下:
确定时间常数:
电流调节器结构确定:因为σ%≤5%,可按典型I型系统设计,选用PI调节器, WACR(s)=Ki(τis+1)/τis, Tl/T∑i=0.031/0.00367=8.25<10
电流调节器参数确定:τi=Tl=0.031s, KIT∑i= 0.5, KI= 0.5/T∑i=136.24 s-1
校验等效条件:ωci=KI=136.24 s-1
可见满足近似等效条件。
电流调节器的实现:选R0=40K,则
取36K
速度调节器设计
确定时间常数:
电流环等效时间常数1/KI:因为KIT∑i= 0.5 则1/KI=2T∑i=2*0.00367=0.00734s
b)Ton=0.02s
c)T∑n=1/KI+Ton=0.00734+0.02=0.02734s
速度调节器结构确定:
按照无静差的要求,应选用PI调节器,
WASR(s)=Kn(τns+1)/τns
速度调节器参数确定:
τn=hT∑n,选h=5,则τn=hT∑n=0.1367s,
KN=(h+1)/(2h2T2∑n)=6/2*25*0.027342=160.54 s-2Kn=(h+1)βCeTm/(2hαRT∑n)= 6*0.00877*1.82*0.112/2*5*0.0267*0.14*0.02734=10.5
校验等效条件:ωcn=KN/ω1=KNτn=160.5
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