步进电机H桥驱动电路设计.doc

第 21 卷第 4 期 2 0 0 6年 1 1月 长 沙 电 力 学 院 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL O F CHAN GSHA UN IV ER S ITY O F EL ECTR IC POW ER (NA TURAL SC IENCE) Vo l. 21 No. 4 Nov. 2 0 0 6  步进电机 H桥驱动电路设计 张炳佳 (辽宁仪表研究所有限责任公司 , 辽宁 丹东 　118002 ) 摘 　要 :设计一种步进电机驱动电路 ,使加到电机绕组上的电流信号前后沿较陡 ,降低了开关损耗 ,改善了电机的 高频特性 ,同时具有多种保护功能. 实验证明 ,该驱动电路简单 、可靠并具有优良的驱动性能. 关 　键 　词 :步进电机 ; H 桥驱动 ;电路设计 中图分类号 : TM 383. 6　　　文献标识码 : A 　　　文章编号 : 1006 - 7140 ( 2006) 04 - 0031 - 03 D e s ign of H - br idge Power D r iver of S tepp in g M o tor ZHAN G B ing2jia (L iaon ing In strum en t R e sea rch In stitu te Co, L TD , D andong 118002 , Ch ina) A b stra c t: Th is p ap e r de signed a k ind of stepp ing mo to r d riving c ircu it. B ecau se th is c ircu it m ake fron t and back edge of cu rren t signa l on m ach ine w ind ing mo re p rec ip itou s, it can deba se sw itch u llage , im 2 p rove frequency cha rac te ristic of mo to r, and ha s k ind s of p ro tec t func tion s. Exp e rim en t p roved tha t th is d riving c ircu it is simp le, c red ib ility and ha s good d riving cap ab ility. Key word s: stepp ing mo to r; H 2b ridge powe r d rive r; c ircu it de sign 　　H 桥功率驱动电路可应用于步进电机 、交流电 机及直流电机等的驱动. 永磁步进电机或混合式步 进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电 ,也就 是说绕组有时需正向电流 ,有时需反向电流 ,这样绕 组电源需用 H 桥驱动. 本文以两相混合式步进电机 驱动器为例来设计 H 桥驱动电路. 1 　电路原理 图 1给出了 H 桥驱动电路 [ 1 ]与步进电机 AB 相 绕组连接的电路框图. 4个开关 K1 和 K4 , K2 和 K3 分别受控制信号 a, b的控制 ,当控制信号使开关 K1 , K4 合上 , K2 , K3  收稿日期 : 2006 - 10 - 15 作者简介 :张炳佳 ( 1963 - ) ,女 ,助理工程师 ,本科 ,主要从事探伤机的电路调试方面的研究. 32 长 沙 电 力 学 院 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 　　　　　　　　　　　　　2006 年 11 月  图 1 　电机绕组 AB 的电流方向 断开时 ,电流在线圈中的流向如图 1 ( a ) ,当控制信 号使开关 K2 , K3 合上 , K1 , K4 断开时 ,电流在线圈中 的流向如图 1 ( b ) 所示. 4 个二极管 VD 1 , VD2 , VD 3 , VD4为续流二极管 ,它们所起的作用是 : 以图 1 ( a )为 例 ,当 K1 , K4 开关受控制由闭合转向断开时 , 由于 此时线圈绕组 AB 上的电流不能突变 ,仍需按原电 流方向流动 (即 A →B ) , 此时由 VD 3 , VD 2 来提供回 路. 因此 ,电流在 K1 , K4 关断的瞬间由地 →VD 3 →线 圈绕组 AB →VD2 →电源 + VS 形成续流回路. 同理 , 在图 1 ( b)中 ,当开关 K2 , K3 关断的瞬间 ,由二极管 VD4 , VD1提供线圈绕组的续流 ,电流回路为地 →VD 4 →线圈绕组 BA →VD1 →电源 + VS. 步进电机驱动器 中 ,实现上述开关功