车窗电流检测及控制.doc

第1章 绪论 1.1汽车车窗电流检测概述 汽车日益普及，汽车技术的发展越来越多的体现在汽车电子领域,传统的汽车电子技术仅限于对汽车中某些机械零部件进行电子控制,控制较为简单,设备比较庞大,技术较为落后;在汽车中增加电子设备的数目可以更好的控制传感器，从而增强汽车的舒适性和安全性。大部分的中等或高级汽车系统性的装备电动车窗或车门系统。这些设备中的绝大多数是全自动的，电动车窗或车门设备潜藏着卡死，挤压以及可能伤人的危险。它们必须能够反向移动以防止马达所施加的力超出正常限制。这种特性意味着必须持续监视电流和玻璃的位置。mm的区域。只有在防夹区域才启动防夹功能。 所以首先我们应先确定车窗玻璃的位置是否到达了防夹区域。这里介绍采用霍尔传感器来判断的算法。车窗的升降是靠电机旋转来完成的，因此，车窗的移动位置是和电机转的圈数成正比的，电机的转子转一圈会使霍尔传感器发出一个脉冲信号送入计数器累加，每次当车窗降到底部时要将计数器清零，我们先将车窗从底部升到顶部，如此反复五次，求出车窗从底部上升至顶部霍尔传感器发出的脉冲数的平均值，进一步确定在距离上的防夹区域所对应的霍尔传感器的脉冲数的范围放入寄存器出起来以便比较判断，当有升降按键被按下，先判断出被按下的是否是上升的按键，如果是上升，则查询计数器中记录的脉冲数，取出寄存器中防夹区的脉冲数进行比较，这样就确定出了车窗的位置。 接下去，我们应该设定一个电流的阀值，用来判断车窗在上升的过程中是否遇到了障碍物，因为当上升的车窗遇到障碍物时，由于阻力的作用，会使车窗电机电流相应的增大，从而方便了我们进行判断，这种刚开始启动的状态下，还应该要注意到一个问题，那就是车窗电机在启动的那一瞬间电流也是很大的，可达到平时正常运行状态下的6倍，因此很可能会因此而引起误判断，认为此时的车窗遇到了障碍物从而引起芯片产生错误的指令使车窗误动作，为解决这一问题，需要在按键被按下后电机启动后再延时一段时间，使启动电流得以平复。 1.3车窗电流检测及控制的国内外研究现状 现代汽车技术是人类科技和文明发展的一个缩影，包括车窗升降的防夹控制技术在内，汽车电子技术取得令人瞩目的发展国内相关研究与国外差距较大，许多技术空白有待填补ENIAC（Electronic Numerical Integrator And Calculator）（J·W·Mauchly）（J·P·Eckert）CPU（Central Processing Unit）“Single Chip Microcomputer”,简称SCM。MCU是目前国内外集成电路中量大面广、附加值高的产品。2007年全球MCU达151亿美元，其中Renesas、Freescale公司等前10位MCU生产商要占77．1％。在国外，绝大多数大型半导体公司都生产单片机／嵌入式处理器芯片，并把它们作为主要的赢利产品。如Samsung公司把集成电路产品的发展分成3个阶段：DRAM、MCU和高档数码产品。Renesas公司的MCU在国内应用量已达第一位，而在国内的投资继续大幅度增加。??? 目前主流MCU虽仍为8位，但是16位、32位高档MCU增长很快。据统计，2006～2010年MCU的复合增长率为8％，而32位MCU的复合增长率为20％。2004～2007年MCU增长的30亿片中有20亿片是16与32位MCU。台湾MCU的占有率约为10％，大多以8位为主，产品以ASSP形式为主。生产MCU的厂商除了华邦公司外，其余都是无晶圆集成电路设计公司。台湾MCU也在朝16／32位方向发展。华邦公司因具备自己的工厂，在2006年推出内置ARM7与ARM9核心的产品用于通信与数据处理。金丽科技公司的16／32位MCU产品结合其自身技术专长，主打网络设备及工业控制的应用。台湾省政府2008年提供1亿新台币给凌阳公司研制新一代32位单片机MCU。??? 从MCU市场产品结构来看，未来5年高端产品将是当之无愧的明星产品。其中，32位及以上MCU随着电子产品升级趋势的延续，销售额和销量的增长都将居于中国MCU市场的首位；而16位MCU无论市场规模还是复合增长率都将居于各类产品的前列，这主要得益于汽车电子、工业控制等应用领域的高速成长。从另外两类MCU产品的发展来看，在规模上8位产品仍将是中国MCU市场的主流，到2012年其销售额和销量将分别占整体市场的53．O％和55．1％，仍居于各类产品的首位，而4位MCU则由于应用范围有限，且价格相对较低，因此无论销售额还是销量所占市场比重都将持续下降。20世纪90年代末，由许居衍院士领衔的“国产单片机系列产品”“九五”攻关项目，真正开始了国产单片机的研发和批量生产。2000年国产单片机超过1 000万片。??? 我国MCU年需求量达50亿～60亿片，是全球MCU最