SZM_遥控绘图小车.doc

《电子综合设计与实践》 设计报告 项目名称： 遥控绘图小车 _ 学生姓名： 孙张明 _ 学生学号： _ 所在学院： 数理与信息工程学 院 _ 专业班级： 电信081 _ 指导教师： 武林 _ 完成时间： 2011年4月8日 _ 电工电子实验教学中心制 遥控绘图小车 摘 要 2. 电机驱动模块 方案一：采用L298驱动。L298是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。但在本题中要驱动两个四相步进电机，就需要两个L298驱动模块，不仅成本相对高，而且占用小车宝贵的空间资源。 方案二：采用高耐压、大电流复合晶体管ULN2003ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管组成。ULN2003工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。ULN2003驱动模块电路简单，体积较小，很适合控制小步进电机。 基于性价比和小车空间资源的考虑，采用方案二。 3. 单片机的选择 方案一：采用C8051F020单片机。C8051F020是完全集成的混合信号系统级MCU芯片具有64个数字I/O引脚高速、流水线结构的8051 兼容的CIP-51 内核全速、非侵入式的在系统调试接口真正12或10位、100 ksps 的8通道ADC，带PGA和模拟多路开关64K字节可在系统编程的FLASH 存储器具有5 个捕捉/比较模块的可编程计数器/定时器阵列硬件实现的SPI、SMBus/ I2C 和两个UART串行接口nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段。内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块,并融合了增强型ShockBurst技术，其中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低,在以-6 dBm的功率发射时，工作电流也只有9 mA;接收时，工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便。nRF905无线传输模块。nRF905单片无线收发器是挪威Nordic公司推出的单片射频发射器芯片，工作电压为1.9-3.6V，工作于433/868/915MHz3个ISM频道（可以免费使用）。 1.系统框图 图9 遥控绘图小车总系统框图 2.电机驱动电路图 图10 步进电机驱动模块 3.无线传输模块 图11 nRF24L01无线传输模块 4.液晶显示模块 图12 12864液晶显示模块 5.程序框图 图13 遥控单元A程序流程图 图14 小车控制单元B程序流程图 四、结果分析 1、发挥创新： 1) 可以画出边长可变的正方形、三角形和写出汉字“五”。 2) 能在画图前，自动放下画笔；能在画图后，自动提起画笔。 3) 能够黑线循迹，自动确定绘图坐标原点。 2、测试结果分析： 1) 小车可以作边长可变的正方形、三角形，其误差和笔尖宽度均符合条件，在100s内即作出图形。 2) A单元12864LCD上可以显示图形，并可实时显示绘图时间。 3) 绘图痕迹最大1mm，小于题目要求的10mm，且正方形三角形拐角处无圆弧，圆形也没有明显的拐角。 4) 小车可写汉字“五”，其笔画大于3。 五、附录 图15 遥控小车实物图 图16 遥控单元实物图